[发明专利]一种混合式机械增氧的智能控制方法有效

专利信息
申请号: 201210385887.1 申请日: 2012-10-12
公开(公告)号: CN102902199A 公开(公告)日: 2013-01-30
发明(设计)人: 蒋建明 申请(专利权)人: 常州大学
主分类号: G05B11/42 分类号: G05B11/42;A01K63/04
代理公司: 南京知识律师事务所 32207 代理人: 卢亚丽
地址: 213164 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 混合式 机械 智能 控制 方法
【权利要求书】:

1.一种混合式机械增氧的智能控制方法,所述混合式机械为耕水机和底层微孔曝气增氧机相结合的混合式机械,所述控制方法的步骤为:

(a)白天水体富氧时,以耕水机工作为主,微孔曝气增氧机不工作或辅助工作;

(b)由(a)所述富氧环境变为阴雨天或夜晚水体缺氧环境时,通过PLC定时关闭耕水机;

(c)阴雨天或夜晚水体缺氧时,通过PLC采用迟滞PI-PID控制器,变频控制增氧效率高的底层微孔曝气增氧机增氧;

(d)由(b)、(c)所述缺氧环境变为(a)所述富氧环境时,通过PLC定时开启耕水机。

2.根据权利要求1所述的混合式机械增氧的智能控制方法,其特征在于:所述PLC的内部定时器设置工作时间为3:00~19:00,21:00~24:00。

3.根据权利要求1所述的混合式机械增氧的智能控制方法,其特征在于:所述迟滞PI-PID控制器变频控制过程中,PLC根据每一个采样周期测量得到的溶解氧含量值的变化,采用PI-PID控制:当现场测量的溶解氧含量值与设定的要求的目标值之差的绝对值较大时,采用一组能迅速减小误差的PI控制参数;当现场测量的溶解氧含量值与设定的要求的目标值之差的绝对值较小时,为保持控制系统稳定采用另一组PID控制参数。

4.根据权利要求3所述的混合式机械增氧的智能控制方法,其特征在于:所述采样周期取为10s。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的混合式机械增氧的智能控制方法,其特征在于:所述控制方法的迟滞PI-PID参数为:当溶解氧含量误差由大减小到0.4mg/L前和由小增加到0.6mg/L后,采用有利于尽快减小误差的PI调节控制参数;当溶解氧含量误差由大减小到0.4mg/L后和由小增加到0.6mg/L前,系统采用有利于保持系统稳定的PID参数。

6.根据权利要求5所述的混合式机械增氧的智能控制方法,其特征在于:所述有利于尽快减小误差的PI调节控制参数设置为P:20;积分时间:0.01min。

7.根据权利要求5所述的混合式机械增氧的智能控制方法,其特征在于:所述有利于保持系统稳定的PID参数设置为P:6;积分时间:1min;微分时间:3S。

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