[发明专利]换向装置

说明书

技术领域

本发明涉及适用于核工程的热室桥式遥控吊车的传动装置，尤其是涉及一种适用于热室桥式遥控吊车的换向装置。

背景技术

民用工业中桥式遥控吊车采用直接驱动的方式，其驱动装置直接安装在大、小车架上，随大、小车一起运动，无需额外的传动装置。

而在核工程领域的热室中使用的遥控吊车为方便维修，一般将驱动装置安装在热室外墙上，因此需要一套复杂的传动系统。该传动系统中多处用到换向器，用以改变扭矩传递方向。普通换向器的输入轴与壳体间无法沿输入轴方向产生相对移动。

由于小车需随大车在左右方向上一起移动，因此驱动小车丝杆的换向器除了应具有传递扭矩的功能，还应满足大车在左右方向上移动后该换向器仍能传递扭矩。

有鉴于此，本领域亟需一种换向装置，既可以换向传递扭矩给小车，又可以随大车（被驱动单元）一起移动，并为大车提供导向的特种换向器。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供既可以换向传递扭矩给小车，又可以随大车（被驱动单元）一起移动，并为大车提供导向的特种换向器。

为解决上述技术问题，本发明的换向装置，适用于热室桥式遥控吊车，包括：壳体；方杠，其设置在所述壳体内并且从所述壳体的左右两端横向伸出；输出轴，其设置在所述壳体内并且从所述壳体的下端纵向伸出；扭矩传递机构，其设置在所述方杠和所述输出轴之间，以将由所述方杠输入的横向扭矩方向转换为由所述输出轴输出的纵向扭矩方向。

作为本发明的一种改进，所述输出轴垂直于所述方杠。

作为本发明的一种改进，所述换向装置还包括：轴套，其开有与所述方杠外截面轮廓相同的孔径，并且所述轴套通过所述孔径设置在所述方杠的轴向外侧，以实现所述轴套与所述方杠滑动配合。

作为本发明的一种改进，所述扭矩传递机构包括：主动锥齿轮，其一端连接所述轴套的外侧，以接收所述轴套传递的横向扭矩；从动锥齿轮，其一端连接所述主动锥齿轮的另一端，并且所述从动锥齿轮的另一端连接输出轴的一端，以接收所述主动锥齿轮传递的横向扭矩并将所述横向扭矩转变成纵向扭矩。

作为本发明的一种改进，所述轴套包括：两组销孔，分别设置在所述轴套的两端处；滚针，分别设置在所述两组销孔内，在所述方杠静止时仅通过所述滚针的滚动为大车提供导向作用。

作为本发明的一种改进，所述换向装置还包括：联轴器，其一端连接所述输出轴，以接收所述输出轴从所述扭矩传递机构传来的纵向扭矩。

作为本发明的一种改进，所述换向装置还包括：小车丝杆，其一端连接所述联轴器，并且所述小车丝杆的另一端连接小车，以接收所述联轴器从所述输出轴传来的纵向扭矩。

作为本发明的一种改进，所述小车丝杆包括：丝杆螺母机构，以带动小车行走。

本发明的有益效果是：既可换向传递扭矩，又可随大车一起运动，并起到为大车导向的作用，结构简单紧凑，不会影响吊车其他机构的空间布置。

附图说明

图1是本发明具体实施方式的结构图；

图2是图1所示实施方式中沿A-A线和B-B线的剖视图。

具体实施方式

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是：如图1-2所示，提供一种换向器包括：壳体、轴套、方杠、主动锥齿轮、从动锥齿轮、输出轴及滚针。当方杠转动时，带动轴套及主动锥齿轮转动，主动锥齿轮通过与其啮合的从动锥齿轮将扭矩传递方向变为与输入方向垂直的方向，并通过与从动锥齿轮固定的输出轴将扭矩传递给联轴器，联轴器带动小车丝杆旋转，从而带动小车行走。当方杠静止（即小车静止）而大车行走时，固定在大车上的换向器可通过带有滚针的轴套在方杠上滑动，此时方杠起到为大车导向的作用。这样便实现了本发明既可换向传递扭矩，又可为大车导向的功能。下面结合附图对本发明做进一步说明：