[发明专利]排绳机构中钢丝绳垂直入绳的自动校正机构

权利要求书

1.一种排绳机构中钢丝绳垂直入绳的自动校正机构，所述排绳机构包括导向轮、滚筒以及卷扬机，所述卷扬机与滚筒相连，钢丝绳绕过导向轮经导向轮有序缠绕在滚筒上，其特征在于，所述自动校正机构包括左补偿传感器、右补偿传感器、控制处理器以及调节电机，所述左补偿传感器和右补偿传感器设于所述导向轮的左右两侧，所述左补偿传感器、右补偿传感器的输出端连接控制处理器，所述控制处理器控制调节电机，所述调节电机与导向轮相连，所述左右补偿传感器所得的传感信号传输至控制处理器，然后所述控制处理器根据所得到的传感信号输出控制指令给调节电机，所述调节电机根据控制指令改变电机转速与转动方向， 所述调节电机带动导向轮移动进而校正导向轮位置。

2.根据权利要求1所述的排绳机构中钢丝绳垂直入绳的自动校正机构，其特征在于，所述左补偿传感器、右补偿传感器用于检测钢丝绳向左右两侧的倾斜状态并量化成传感信号传输给控制处理器，所述控制处理器的输入信号即为补偿传感器所获得的传感信号。

3.根据权利要求1所述的排绳机构中钢丝绳垂直入绳的自动校正机构，其特征在于，所述控制处理器输出的控制指令用于控制调节电机的转速和转动方向。

4.根据权利要求1或3所述的排绳机构中钢丝绳垂直入绳的自动校正机构，其特征在于，所述调节电机与导向轮之间通过丝杠进行联动，所述调节电机通过联轴器与丝杠相连，所述丝杠与导向轮之间通过螺纹传动，所述调节电机根据控制处理器的控制指令改变转速与转动方向，所述与丝杠相连的导向轮同时也改变移动速度和移动方向，进而带动钢丝绳移动。