[发明专利]一种雷达天线指向信息转发方法及转发装置

说明书

技术领域

本发明涉及数据信息转发技术领域，尤其涉及利用单片计算机实现的一种雷达天线指向信息转发方法及转发装置。 

背景技术

目前，公知的雷达天线指向信息数据转发装置基于台式计算机和实时网络实现，通过专用台式计算机的接口获得雷达天线指向信息，根据要求转换成所需格式、电平属性，按照协议将数据发送给接收端。 

转发装置工作时，接受仿真推进时钟的同步推进，至少需要经过两个环节才能将数据由源端送到终端。其不足表现在四个方面：（1）工作时启用设备多；（2）数据转发延迟时间长；（3）不具备外同步接口能力，无法精确控制数据发送时刻；（4）不能实现小于8ms的数据转发间隔。并且雷达并没有提供为该工作模式使用的数据接口。 

现有的定型的雷达并没有专门用于天线指向信息转发的输出接口。如果加装改造，势必增加试验成本与任务周期，并且有可能引入一些不可预见的问题，改变装备状态，影响装备硬件软件的完整性。 

 发明内容

为了克服现有雷达天线指向信息数据转发方式存在的不足，本发明提出一种雷达天线指向信息转发方法及转发装置，该装置工作使用简单方便，实时性强。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案： 

一种雷达天线指向信息转发装置，包括：单片计算机和差分转换模块，所述单片计算机具有接收雷达天线指向信息的串并转换模块通过存储模块与差分转换模块相连，具有将雷达天线的外帧同步信号处理的计数定时模块与存储模块同差分转换模块连接端相连；并且外帧同步信号与差分转换模块另一输入端相连，所述差分转换模块输出端通过相互通讯的数据线缆与终端的试验系统相连。

一种雷达天线指向信息转发装置，所述串并转换模块具有对来自受试雷达的天线指向信息进行单位转换、数据格式转换的功能模块。 

一种雷达天线指向信息转发方法，采用并线的方式获取雷达发送的数据帧，利用单片计算机和差分转换模块完成数据的接收转换、数据处理转换、低压差分的输出，具备与外同步接口的能力，具有设定数据发送的周期；其步骤如下： 

1、采用数据获取的方式获得受试雷达发送的数据帧，从中检出天线指向信息， 

2、在获取雷达天线指向信息后，天线指向信息的方位指向信息和俯仰指向信息通过单片计算机的串并转换模块完成数据的格式、数据的单位、数据的串行到并行的转换；

3、将收到转换的数据存储在单片计算机的存储模块的内部；

4、获取的外帧同步信号通过单片计算机的计数器进行计数，实现精确定时延时；

5、单片计算机输出信号电平通过低压差分转换模块转换成低压差分信号格式，低压差分转换模块并将来自终端的试验系统低压差分信号转换成单片计算机可以接受的信号电平；

6、在外帧同步信号的触发下，低压差分转换模块延时后将转换成低压差分信号格式的数据送到终端的试验系统，减少了中间环节，提高了数据转发的实时性，还可以根据需要的数据发送频率发送数据；

工作时，转发装置连接好与雷达天线连接的数据接收电缆，连接好与终端的试验系统连接的数据发送电缆，当进行雷达天线指向信息转发时，加电启动即可运行，经过本装置完成单位转换、数据格式转换、同步定时后发送给试验系统，实现1ms的数据发送间隔，工作期间无需人工干预，无人值守。

由于采用如上技术方案，本发明具有如下优越性： 

一种雷达天线指向信息转发方法及转发装置，是基于单片计算机实现的，采用数据并线截取的方式获得雷达天线指向数据，转换后发送给试验系统。其结构简单、实现方便、实时性好的一种雷达天线指向信息数据的截取接收、变换、转发装置。不需要雷达增加额外的数据接口、结构小巧、减少数据传输的中间环节、支持外信号同步转发，实时性强、使用简单方便，工作期间无需人工干预，无人值守。

本发明采用的并线截取数据是基于对计算机数字接口的驱动能力的分析与运用。通常来讲，计算机数字接口的输出都具有较强的驱动能力，可以驱动一个以上的数据接收端，即可以实现一发多收。并线不会对雷达系统原有接收端的数据完整性造成影响。 

本发明由于任务单一，没有过多的运算能力开销，因此相比基于台式计算机的转发装置有较强的实时性，还可以根据需要的数据发送频率发送数据，实现更高的数据发送频率。例如，原系统最小的数据发送间隔为8ms，而本装置却可以实现1ms的数据发送间隔。