[发明专利]药丸存取装置

权利要求书

1.一种药丸存取装置，包括上盖、底座及位于上盖的操控面板，其特征在于：该药丸存取装置还包括取药匣、若干置药匣及取药装置，该取药装置包括转臂及探头，该转臂能带动该探头于该取药匣与该置药匣之间移动，该探头连接有用于吸附药丸的吸管，该探头能伸入该置药匣内吸取药丸。

2.如权利要求1所述的药丸存取装置，其特征在于：该取药装置还包括一用于驱动该转臂移动的驱动结构，该驱动结构包括一驱动马达及一传动杆，该驱动马达驱动该传动杆转动，该传动杆连接该转臂。

3.如权利要求1所述的药丸存取装置，其特征在于：该取药装置还包括一带动该探头的升降结构，该升降结构包括升降马达、传动齿轮及升降蜗杆，该探头包括配合部及主体部，该配合部啮合于该升降蜗杆，该升降蜗杆受该升降马达及该传动齿轮驱动转动，该配合部随该升降蜗杆转动上下移动，该吸管伸入该主体部。

4.如权利要求3所述的药丸存取装置，其特征在于：该探头还包括一安装于该主体部底部的垫片。

5.如权利要求1所述的药丸存取装置，其特征在于：该上盖与该底座具有圆形横截面，该上盖包括一顶面及自该顶面倾斜设置的操作面，该操控面板设于该操作面上。

6.如权利要求1所述的药丸存取装置，其特征在于：每一置药匣大致呈梯形。

7.如权利要求1所述的药丸存取装置，其特征在于：每一置药匣包括一向一侧倾斜的底面。

8.如权利要求1所述的药丸存取装置，其特征在于：该药丸存取装置还包括一连接该转臂的取像结构，该取像结构包括支架、安装于该支架上的摄像头。

9.如权利要求1所述的药丸存取装置，其特征在于：该上盖开设有用于移出该取药匣的出药口。

10.如权利要求1所述的药丸存取装置，其特征在于：该上盖开设有用于移出该置药匣的置药开口，该上盖还包括一覆盖该置药开口的门板。