[发明专利]秧苗移栽机

权利要求书

1.一种秧苗移栽机，其特征在于，具有：移动机体(T)，该移动机体(T)能够跨在垄(R)上移动；秧苗栽培装置(U)，该秧苗栽培装置(U)设在该移动机体(T)上，并且具有利用周期性上下运动、突入到垄(R)而形成秧苗栽培用孔、并栽培秧苗(N)的秧苗栽培器具(U1)；以及秧苗供给装置(K)，该秧苗供给装置(K)配置在该秧苗栽培装置(U)的上方，将秧苗(N)供给给上升位置的秧苗栽培器具(U1)，

所述秧苗供给装置(K)具有：转台(S)，该转台(S)绕纵轴(10)自如地间歇旋转；秧苗供给器具(K1)，该秧苗供给器具(K1)在该转台(S)的周围部配置有多个、收纳秧苗(N)并能够将该秧苗(N)落下；以及供给驱动机构(K2)，该供给驱动机构(K2)与秧苗栽培器具(U1)的上下运动同步地驱动转台(S)，

所述供给驱动机构(K2)的卡合部(11)在转台(S)的秧苗供给器具(K1)近旁排列成环状，在转台(S)的下方配置有与卡合部(11)卡合并对转台(S)予以旋转驱动的卡合旋转体(12)，转动该卡合旋转体(12)的供给联动构件(13)与驱动秧苗栽培器具(U1)的栽培驱动机构(U2)连接。

2.如权利要求1所述的秧苗移栽机，其特征在于，所述供给驱动机构(K2)中，在固定有卡合旋转体(12)的横轴(14)上固定间歇卡合体(15)并将间歇摆动体(16)枢支成可摆动，在该间歇摆动体(16)上连接有被来自栽培驱动机构(U2)的动力推拉的供给联动部件(17)，所述供给驱动机构(K2)设有利用间歇摆动体(16)的摆动而与间歇卡合体(15)卡合并使该间歇卡合体(15)转动的卡合爪(18)。

3.如权利要求2所述的秧苗移栽机，其特征在于，在固定于所述移动机体(T)的支承部件(19)上支承有转台(S)的纵轴(10)及卡合旋转体(12)的横轴(14)，在该支承部件(19)上设有与间歇摆动体(16)卡合并对间歇摆动体(16)的正反转分别予以阻止的正反转棘爪(20A、20B)，在所述间歇摆动体(16)上设有爪解除部(21)，当使转台(S)转动时该爪解除部(21)与正转棘爪(20A)抵接而对其进行解除动作。

4.如权利要求2或3所述的秧苗移栽机，其特征在于，所述秧苗栽培装置(U)具有：枢支在移动机体(T)上的一对第一连杆(26)；枢支在设于该第一连杆(26)的栽培摆动体(27)上并在顶端支承有秧苗栽培器具(U1)的一对第二连杆(28)；与该一对第二连杆(28)的一方连接的旋转臂(29)；以及驱动该旋转臂(29)的栽培驱动轴(30)，在该栽培驱动轴(30)上连接有所述供给联动构件(13)。

5.如权利要求1所述的秧苗移栽机，其特征在于，所述秧苗供给器具(K1)具有：供给杯(34)，该供给杯(34)收纳秧苗(N)；可开闭的开闭器(35)，该开闭器(35)在该供给杯(34)的底部承接秧苗(N)；以及开闭器闭合部件(36)，该开闭器闭合部件(36)配置在该开闭器(35)的下方，从秧苗供给位置(P)的前方至秧苗供给位置(P)的跟前将开闭器(35)从打开姿势进行闭合并在秧苗供给位置(P)解除闭合，所述开闭器闭合部件(36)在秧苗供给位置(P)的跟前部分形成有使开闭器(35)离开供给杯(34)而使收纳的秧苗(N)微少地向下运动的微少向下运动部(36a)。

6.如权利要求5所述的秧苗移栽机，其特征在于，所述开闭器闭合部件(36)是将棒材局部切去形成为俯视时呈大致圆形的部件，所述开闭器闭合部件(36)具有：中途闭合部(36b)，该中途闭合部(36b)是与转台(S)同心的圆弧状，并使开闭器(35)成为闭合姿势；始端闭合部(36c)，该始端闭合部(36c)从秧苗供给位置(P)的前方向上方倾斜而与中途闭合部(36b)相连并将开闭器(35)从打开姿势进行闭合；以及微少向下运动部(36a)，该微少向下运动部(36a)的上表面从中途闭合部(36b)至秧苗供给位置(P)的跟前比中途闭合部(36b)的上表面低。

7.如权利要求5或6所述的秧苗移栽机，其特征在于，所述微少向下运动部(36a)从中途闭合部(36b)至秧苗供给位置(P)的跟前向下方倾斜，或者从中途闭合部(36b)向下方弯曲并降低一层而延伸设置到秧苗供给位置(P)的跟前。