[发明专利]一种自动翻酱、挖酱装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种陶缸内半固态物料的搅拌和挖取装置，尤其涉及一种自动翻酱、挖酱装置。 

背景技术

目前在酱发酵过程中仍有很多厂家保留了传统的晒制发酵方式，陶缸常被用做晒制酱的容器，它对晒制的酱成品的风味起到重要影响作用。随着酱工业化生产中产量的扩大将导致大量的使用陶缸，在翻酱和挖酱等操作需使用大量的劳动力，直接造成生产成本的提高。开发一种自动化程度和精确度高的翻酱、挖酱装置对于酱工业化生产具有重要的意义，对于提高整个传统发酵行业的劳动生产率起到至关重要的作用。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种液体复合阻尼隔振器，其在常规的复合阻尼隔振器中引入液体平方阻尼，使液体复合阻尼隔振器具有更大量级的抗冲击效能，并能应用于水下环境中水声装置的振动冲击防护。

本发明的目的是这样实现的：

一种自动翻酱、挖酱装置，它包括移动底座，移动底座设置在运行轨道上，移动底座上设有传动装置，传动装置上设有伸缩机械臂，伸缩机械臂前端为挖斗或翻酱蛟龙，挖斗用于挖酱，翻酱蛟龙用于翻酱，该自动翻酱、挖酱装置还包括控制系统，控制系统用于控制移动底座的运动；控制传动装置的运行，从而控制伸缩机械臂的伸缩翻转和挖斗或翻酱蛟龙的运行。

本发明取得了以下的技术效果：

本发明的投入使用可大幅度减少传统发酵酿造酱行业中劳动力的投入，降低产品生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种自动翻酱、挖酱装置，它包括移动底座2，移动底座设置在运行轨道1上，移动底座上设有传动装置3，传动装置上设有伸缩机械臂4，伸缩机械臂前端为挖斗5或翻酱蛟龙6，挖斗用于挖酱，翻酱蛟龙用于翻酱，该自动翻酱、挖酱装置还包括控制系统，控制系统用于控制移动底座的运动；控制传动装置的运行，从而控制伸缩机械臂的伸缩翻转和挖斗或翻酱蛟龙的运行。

在图1中移动底座2与传动装置3、伸缩机械臂4、挖斗5或翻酱蛟龙6依次连接，连接后的翻酱、挖酱装置在运行轨道1上面运行，移动底座2用来调整翻酱、挖酱装置操作过程中的前后距离。传动装置3下面与移动底座2连接可实现360度转动，用于控制翻酱、挖酱装置的水平操作距离，传动装置3上面与伸缩机械臂4连接，控制翻酱、挖酱装置的运行方位和角度和传导控制伸缩机械臂4的伸缩长度，伸缩机械臂4连接挖斗5或翻酱蛟龙6，当然在伸缩机械臂和挖斗5或翻酱蛟龙6之间可以设置一个操作杆，根据操作内容的不同可以替换使用挖斗和翻酱蛟龙。

运行轨道1的两条轨道要平行、平稳，使移动底座2能在其上自由移动。移动底座2在运行轨道1之上，使整个装置能自由的在各个陶缸之间移动，进行作业。传动装置3是通过程序设置，把动力传给移动底座2和伸缩机械臂4。机械伸缩臂4接受到传动装置3的传动后，使挖斗5或者翻酱蛟龙6在陶缸内进行作业。挖斗5是在陶缸内挖取发酵成熟的酱通过移动底座2到指定地点。翻酱蛟龙6是对每个陶缸在指定的时间内进行翻酱，翻酱时更换下挖斗5即可。