[发明专利]微型马达转子自动组装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于组装产品的机械，更具体地说，是涉及一种用于将微型马达的转子的各部件自动组装成微型马达转子的自动组装机。

背景技术

微型马达转子是由转子轴和一个以上的磁环构成，传统的组装微型马达转子是采用人工组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低，人工成本高等缺点，无法满足对微型马达的标准化、机械化、大规模生成的需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种机械化程度高、组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率，降低人工成本的微型马达转子自动组装机。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：提供一种微型马达转子自动组装机，包括第一基板，装设在第一基板上方的工作台，还包括设置在第一基板上的驱动电机、主传动机构、副传动机构，所述驱动电机与主传动机构传动连接，所述副传动机构装设在主传动机构的上方，工作台上装设有磁环组装机构、转子轴点胶旋转移位机构、转子轴组装机构和治具联动机构，所述治具联动机构一端装设在磁环组装机构及转子轴组装机构的下方并依次与副传动机构和主传动机构传动连接，所述磁环组装机构与副传动机构传动连接，所述转子轴点胶旋转移位机构和转子轴组装机构分别与主传动机构传动连接。

还包括设置在工作台上的烤炉、成品取料机构、X移位储料机构及触摸式控制屏，治具联动机构一端设置在烤炉内，所述成品取料机构装设在X移位储料机构上方。

所述转子轴为光轴或丝杆。

本发明所述的微型马达转子自动组装机的有益效果是：通过构造一基板和工作台，设置在第一基板上的驱动电机、主传动机构、副传动机构，所述驱动电机与主传动机构传动连接的，所述副传动机构装设在主传动机构的上方，工作台上装设有磁环组装机构、转子轴点胶旋转移位机构、转子轴组装机构和治具联动机构，所述治具联动机构一端装设在磁环组装机构及转子轴组装机构的下方并依次与副传动机构和主传动机构传动连接，所述磁环组装机构与副传动机构传动连接，所述转子轴点胶旋转移位机构和转子轴组装机构分别与主传动机构传动连接，通过驱动电机驱动主传动机构，主传动机构带动副传动机构，可实现将微型马达转子的磁环和转子轴自动组装成转子，具有组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率等优点；工作台上还设置有用于烘烤治具上已组装好的转子的烤炉、用于移动转子的成品取料机构、用于存储成品的X移位储料机构及用于控制组装机的触摸式控制屏，具有自动化程度高，人工成本低的优点，能满足大规模标准化生产的需求。

下面结合附图和实施例对本发明所述的微型马达转子自动组装机作进一步说明。

附图说明

图1是本发明所述的微型马达转子自动组装机的未装设机壳的立体结构图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明所述的微型马达转子自动组装机的装设有机壳的立体结构图；

图4是本发明所述的微型马达转子自动组装机的主传动机构和副传动机构的立体结构图；

图5是本发明所述的微型马达转子自动组装机的主传动机构的分解结构立体图；

图6是本发明所述的微型马达转子自动组装机的副传动机构的分解结构立体图；

图7是本发明所述的微型马达转子自动组装机的磁环组装机构的立体结构图；

图8是本发明所述的微型马达转子自动组装机的磁环组装机构的分解结构立体图；

图9是本发明所述的微型马达转子自动组装机的转子轴点胶旋转移位机构的立体结构图；

图10是本发明所述的微型马达转子自动组装机的转子轴点胶旋转移位机构的分解结构立体图；

图11是本发明所述的微型马达转子自动组装机的转子轴组装机构的立体结构图；

图12是本发明所述的微型马达转子自动组装机的转子轴组装机构的分解结构立体图；

图13是本发明所述的微型马达转子自动组装机的治具联动机构的立体结构图；

图14是本发明所述的微型马达转子自动组装机的治具联动机构的分解结构立体图；

图15是本发明所述的微型马达转子自动组装机的成品取料机构的立体结构图；

图16是本发明所述的微型马达转子自动组装机的成品取料机构的分解结构立体图；

图17是本发明所述的微型马达转子自动组装机的X移位储料机构的立体结构图；