[发明专利]一种基于Linux平台的冷火实时处理方法及系统

权利要求书

1.一种基于Linux平台的冷火实时处理方法，其特征在于，包括：

预先将低优先级分配给Linux内核，将高优先级分配给实时任务，并禁止Linux内核屏蔽高优先级中断；

出现高优先级的中断条件时，利用实时通信层将Linux内核中正在运行的低优先级的非实时性任务进程中断；

根据实时通信层的请求内容，运行相应的高优先级的实时任务进程；

所述高优先级的实时任务进程运行结束后，返回运行所述低优先级的非实时性任务进程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述禁止Linux内核屏蔽高优先级中断包括：

禁止Linux内核中运行的中断屏蔽函数屏蔽高优先级中断。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时通信层包括：

实时软中断，实时先进先出队列和实时消息中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行相应的高优先级的实时任务进程之后还包括：

当所述高优先级的实时任务需要连带通知执行低优先级的非实时性任务时，采用实时软中断服务函数触发需要执行的非实时性任务进程。

5.一种基于Linux平台的冷火实时处理系统，其特征在于，包括：

预设单元，用于预先将低优先级分配给Linux内核，将高优先级分配给实时任务，并禁止Linux内核屏蔽高优先级中断；

检测单元，用于检测是否出现高优先级的中断条件，当出现高优先级的中断条件时，向中断单元发出中断请求；

中断单元，用于接收到所述中断请求时，利用实时通信层中断将Linux内核中正在运行的低优先级的非实时性任务进程中断；

运行单元，根据实时通信层的请求内容，运行相应的高优先级的实时任务进程，当所述高优先级的实时任务进程运行结束后，返回运行所述低优先级的非实时性任务进程。

6.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述实时通信层中断包括：

实时软中断，实时先进先出队列和实时消息中的至少一种。

7.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

触发单元，用于当所述高优先级的实时任务需要连带通知执行低优先级的非实时性任务时，采用实时软中断服务函数触发需要执行的非实时性任务进程。