[发明专利]射频无线遥控智能型电动执行器

权利要求书

1.一种射频无线遥控智能型电动执行器，由电动执行器（1）和与电动执行器（1）进行双向无线通信的无线手持操作器（2）构成，其特征在于，所述的电动执行器（1）包括有：控制电路（11），分别与控制电路（11）相连接的驱动电路（12）、输入输出信号接口电路（13）、射频无线收发电路（14），以及分别连接控制电路（11）和驱动电路（12）提供电源的电源电路（16），所述的驱动电路（12）的输出连接执行机构（15），所述的执行机构（15）的信号反馈端连接控制电路（11）；所述的无线手持操作器（2）包括有：显示与控制电路（21），与显示与控制电路（21）相连接的射频无线收发电路（22），以及分别连接显示与控制电路（21）和射频无线收发电路（22）提供电源的电池（23）；所述的电动执行器（1）与所述的无线手持操作器（2）为双向通信，无线手持操作器（2）遥控电动执行器（1），电动执行器（1）的运行状态信息即时在无线手持操作器（2）的显示器上显示。

2.根据权利要求1所述的射频无线遥控智能型电动执行器，其特征在于，所述的电动执行器（1）的控制电路（11）包括有控制芯片U2，所述的控制芯片U2的8脚、9脚和10脚分别各对应连接一个霍尔元件Q3、Q4、Q5，控制芯片U2的2脚、3脚、4脚、5脚、31脚、35脚、37脚、38脚、39脚、40脚、41脚、42脚和43脚分别连接液晶显示器J6,1脚和44脚通过接口J1连接驱动电路（12），36脚连接输入输出信号接口电路（13），6脚接地，7脚接3.3V电源，6脚和7脚之间分别连接电容C1和电容C8，26脚通过一个三极管Q2构成的开关电路输出电源VCC1连接射频无线收发电路（14），11脚、15脚、16脚、22脚、23脚、24脚和25脚连接射频无线收发电路（14），17脚、18脚和19脚连接编程输入接口PROG，31脚和32脚分别各通过一个电阻和一个二极管的串联输出3.3V电源，21脚依次通过电阻R19的接口J2连接执行机构（15）的信号反馈端，28脚连接稳压电源U3的3脚，稳压电源U3的3脚还通过电容C7接地，稳压电源U3的脚1和脚2通过接口J3接电源，其中的脚2还通过电容C6接地，接口J3的3脚还通过二极管D11输出电源LVCC。

3.根据权利要求1所述的射频无线遥控智能型电动执行器，其特征在于，所述的电动执行器（1）的输入输出信号接口电路（13）包括有电压基准源U4、运算放大器U5、光电管U6和稳压电源U7，其中，所述的运算放大器U5的1脚连接三极管Q1的基极，2脚连接三极管Q1的发射极，3脚通过电容C11接+12V电源，该脚还依次通过电阻R23、电阻R8、光电管U6和电阻R17连接控制电路（11）中控制芯片U2的36脚，8脚连接电源＋Vin，所述的电压基准源U4的1脚与所述的电阻R23和电阻R8的连接点相连，2脚连接稳压电源U7的1脚输出的＋12V电源，该2脚还通过电容C12和电容C14的并联接地，该2脚还通过电阻R21连接1脚，所述稳压电源U7的2脚接地，3脚通过电容C13接地，该脚还输出电源＋Vin连接接口J4的1脚，接口J4的5脚连接三极管Q1的集电极，所述的接口J4用于与外部的控制设备连接。

4.根据权利要求1所述的射频无线遥控智能型电动执行器，其特征在于，所述的电动执行器（1）的射频无线收发电路（14）包括有射频收发芯片U1，所述的射频收发芯片U1的13脚、8脚、11脚、12脚、10脚、1脚和32脚分别对应连接控制电路（11）中控制芯片U2的11脚、15脚、16脚、22脚、23脚、24脚和25脚，4脚和17脚接控制电路（11）的电源VCC1，4脚还通过电容C15接地，5脚接地，14脚和15脚分别各对应通过一个电容C26、C27接地，14脚和15脚之间还分别连接晶振电容CR1和电阻R10，19脚分别通过电容C28接地，通过电容C23接地，20脚通过电容C21接地，还依次通过电感L6和电容C23接地，该20脚还通过电感L4连接21脚，所述的21脚还通过电容C19接地，以及依次通过电感L5和电容C22接收发天线ANT，23脚通过电阻R9接地，9脚、16脚、18脚、22脚、24脚、26脚、27脚、28脚、29脚和30脚接地，25脚接控制电路（11）的电源VCC1，以及分别通过电容C12和电容C18接地。