[发明专利]一种自动注射泵

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种自动注射泵。

背景技术

如图1所示，现有的自动注射泵的传动装置一般是丝杆螺母传动装置，该传动装置主要由机架91、电机（未示出）、减速装置（未示出）、丝杆92、开口螺母93、实心轴94、空心管95、推块96和注射器（未示出）这几部分构成，其中，丝杆92设于机架91上并可在机架91上原位置转动，开口螺母93与丝杆92螺纹连接，开口螺母93具有一缺口，使得开口螺母93可以和丝杆92啮合或分离，实心轴94设于空心管95内，实心轴94一端与开口螺母93固定连接，实心轴94另一端与推块96上的活动扳手（未示出）固定连接，推块96与注射器的活塞杆连接。

具体地，开口螺母93与实心轴94的连接方式是用螺丝紧固或者过盈配合，使开口螺母93和实心轴94成为相对一个整体，用手按压活动扳手，实心轴94在空心管95里面转动，开口螺母93与丝杆92分离，手松开活动扳手，开口螺母93与丝杆92啮合，这个过程称之为螺母93与丝杆92的离合。

在注射泵工作过程中，开口螺母93和丝杆92啮合，电机的转动通过减速装置减速，减速装置和丝杆92连接，到达丝杆92时速度降低到某一减速比，丝杆92的转动带动开口螺母93以一定速度沿丝杆92的轴向方向运动，同时开口螺母93带动与之连接的实心轴94和推块96向前运动，推块96通过活塞杆向前推进注射器的活塞，使注射器内的药液以一定速度注射到人体，从而实现注射过程的微量可控。

 上述为注射泵的一般构成和工作情况，其中存在不足为：如图1所示，从受力角度分析，在注射泵工作工程中，推块96通过活塞杆推动注射器的活塞向前运动，注射器的活塞杆给推块96一反作用力F，使得实心轴94与空心管95之间形成“跷跷板”效应，当实心轴94的上边缘接触到空心管95的上边缘时，实心轴94达到最大倾斜角度α，同时开口螺母93相对丝杆92的倾斜角度也为α,虽然α这个角度比较小（一般3~5°），但开口螺母93长时间的倾斜，会造成开口螺母93的螺纹扭曲变形，增大了开口螺母93对丝杆92径向的压力F2，F2的增大容易引起丝杆92的弯曲变形，F2的增大还使开口螺母93与丝杆92的牙型啮合不良，导致丝杆92和开口螺母93之间的螺牙磨损加剧，最终导致注射泵的注射精度不高，注射泵寿命也大大降低。另外，由于开口螺母93处于倾斜状态，开口螺母93对丝杆92轴向的压力F1却减小，因此丝杆92施加于开口螺母93的轴向推力F1’也减小，从而导致开口螺母93传递到推块96的推力也随之减小，进而影响注射器的正常注射，降低了注射泵的注射精度。 

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种注射精度高、使用寿命长的自动注射泵。

本发明是这样实现的，一种自动注射泵，包括机架、驱动装置、减速装置、丝杆、开口螺母、实心轴、空心管、推块和注射器，所述丝杆转动设于所述机架上，所述开口螺母具有一缺口，所述开口螺母的缺口与所述丝杆螺纹连接，所述实心轴设于所述空心管内，所述实心轴的第一端与所述推块上的活动扳手固定连接，所述推块与所述注射器的活塞杆连接，所述开口螺母上开设有一限位槽，所述实心轴的第二端穿设于所述限位槽内，所述限位槽用于限制所述实心轴的第二端只能在所述限位槽内竖直上下运动，所述实心轴的第二端穿出所述限位槽的部分设有一用于遮挡住所述限位槽的第一止挡件以及一与所述第一止挡件间隔设置的第二止挡件，所述第一止挡件上开设有一内孔，所述实心轴的第二端穿过所述第一止挡件的内孔，且所述第一止挡件的内孔的孔径大于所述实心轴的第二端的轴径，所述第二止挡件的外径大于所述第一止挡件的内孔的孔径。

具体地，所述限位槽为U形孔，所述实心轴的第二端的横截面为U形面，所述实心轴的第二端穿设于所述U形孔内并可相对所述U形孔竖直上下运动，所述实心轴的第二端的左右侧壁与所述U形孔的左右侧壁紧密贴合。

具体地，所述空心管的一端与所述开口螺母抵接，所述空心管的另一端与所述推块抵接。

具体地，所述第一止挡件为一圆形或圆形挡板。

具体地，所述第二止挡件为一与所述实心轴的第二端螺纹连接的螺母。

进一步地，所述机架上固设有一上导轨和一下导轨，所述上导轨和下导轨上滑设有一滑块，所述丝杆从所述滑块上穿过且与所述滑块避空设置，所述空心管从所述滑块上穿过且与所述滑块固定连接。

优选地，所述驱动装置为电机。 

优选地，所述减速装置为减速齿轮组件、蜗轮蜗杆减速组件、带轮减速组件或链轮减速组件。