[发明专利]鲁棒功率下垂控制的微电网多逆变器并联电压控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及微电网多逆变器控制领域,特别是一种鲁棒功率下垂控制的微电网多逆变器并联电压控制方法。

背景技术

为了更好地挖掘分布式发电的潜力，解决分布式发电对大电网带来的不利影响，采用微电网的形式组织分布式电源接入已成为当前电力系统研究的热点。近几年来，随着许多实验性质微电网的运行，在微电网能量管理系统和电力电子接口控制等方面已取得了一定的成果，但实际条件下中小容量分布式电源的大量存在，使得低电压微电网日益成为研究热点。

低电压微电网运行的一个关键问题是多逆变器的并联运行。单个逆变器的控制策略决定了其输出阻抗特性，而输出阻抗特性不同，采用的下垂控制方法也就不相同。目前，并联逆变器采用的电压控制方式一般采用PI控制方式。此种控制方式下的逆变器输出阻抗一般呈电感性，因而下垂控制法就采用传统基于感性阻抗的下垂控制方式。然而，低电压微电网中逆变器输出电阻和线路电阻在大部分情况下不可忽略，尤其对于低压线路，其线路电阻远大于线路感抗，因而基于感性输出阻抗的传统下垂控制法应用于低电压微电网，可能会导致功率均分精度不高、环流较大等情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种鲁棒功率下垂控制的微电网多逆变器并联电压控制方法，解决现有方法应用于低电压微电网中多逆变器并联均流控制时，功率均分精度不高、环流较大的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种鲁棒功率下垂控制的微电网多逆变器并联电压控制方法，包括微电网多逆变器并联系统，所述微电网多逆变器并联系统包括若干个并联的逆变器，所述逆变器接入电网；所述逆变器包括直流电源、逆变电路、LC滤波电路、A/D采样电路、锁相环电路、控制器、驱动保护电路、触摸屏，所述直流电源、逆变电路、LC滤波电路依次连接，所述LC滤波电路接入微电网；所述A/D采样电路输入端与所述LC滤波电路连接；所述控制器与所述驱动保护电路输入端、A/D采样电路输出端、触摸屏、锁相环电路输出端连接；所述锁相环电路输入端与微电网连接；所述驱动保护电路驱动所述逆变电路，该方法的步骤如下：

1）在每个采样周期的起始点，控制器通过A/D采样电路对逆变器输出滤波电容电压u_o和滤波电容电流i_c、线路电流i_o分别进行采样，采样数据送给控制器进行处理；

2）将逆变器输出LC滤波电路电容电压u_o移相90°后，与线路电流i_o相乘得到q，逆变器输出LC滤波电路电容电压u_o与线路电流i_o相乘得到p，工频周期内的无功功率平均值Q和有功功率平均值P的计算公式如下：