[发明专利]多个卷扬的同步系统

权利要求书

1.一种多个卷扬的同步系统，用于工程机械设备，其特征在于，所述工程机械包括第一卷扬、第二卷扬和第三卷扬，所述同步控制系统包括：

位移检测组件，包括第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器；所述第一位移传感器与所述第一卷扬的马达减速机相连接，所述第二位移传感器与所述第二卷扬的马达减速机相连接；所述第三位移传感器与所述第二卷扬的马达减速机相连接；

控制器，与所述位移检测组件中的各个传感器相连接，用于根据所述位移组件中第一位移传感器和所述第二位移传感器获取的位移发出控制信号；

第一液压装置，用于控制所述第一卷扬的运动；

第二液压装置，用于依据所述控制信号，控制所述第二卷扬，与所述第一卷扬实现同步；

第三液压装置，用于依据所述控制信号，控制所述第三卷扬，与所述第一卷扬实现同步；

所述第一液压装置、所述第二液压装置和所述第三液压装置分别设置有相互连接的主控制单元、浮动控制单元和制动控制单元。

2.根据权利要求1所述的同步系统，其特征在于，所述控制器包括：

计算单元，与所述位移检测组件中的各个传感器相连接，用于计算所述第二位移传感器与所述第一位移传感器所测位移的第一偏差，以及，所述第三位移传感器与所述第一位移传感器所测位移的第二偏差；

驱动单元，与所述第一位移传感器和所述计算单元相连接，用于依据所述第一位移传感器所测得位移判断第一卷扬上升、下放、浮动或停止转动的工作状态，以及，根据所述工作状态、所述第一偏差和所述第二偏差发出控制信号，驱动所述第二卷扬和所述第三卷扬同步动作。

3.根据权利要求2所述的同步系统，其特征在于，

所述控制信号包括第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号；

所述第一控制信号用于在如下两种情况（a1）、（a2）中的任何一种情况下，控制所述第二液压装置和所述第三液压装置，提供扭矩以提升所述第二卷扬或所述第三卷扬：（a1）、所述第一卷扬上升且所述第一偏差小于设定阈值；（a2）、所述第一卷扬上升且所述第二偏差小于设定阈值；

所述第二控制信号用于在如下四种情况（b1）、（b2）、（b3）、（b4）中的任何一种情况下，开启所述第二液压装置和所述第三液压装置的所述浮动控制单元，对所述第二卷扬或所述第三卷扬进行浮动控制：（b1）、所述第一卷扬下放；（b2）、所述第一卷扬浮动；（b3）、所述第一卷扬提升且所述第一偏差大于设定阈值；（b4）、所述第一卷扬提升且所述第二偏差大于设定阈值；

所述第三控制信号用于在所述第一卷扬停止转动时，开启所述第二液压装置和所述第三液压装置的所述制动控制单元，驱动所述第二卷扬和所述第三卷扬的马达停止转动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的同步系统，其特征在于，

所述第一液压装置包括第一主控单元、第一浮动控制单元、第一制动单元和第一马达；其中

所述第一主控制单元包括第一控制主阀和第一卷扬提升/下降控制阀组；所述第一控制主阀包括第一供油口A1和第一回油口B1；所述第一卷扬提升/下降控制阀组包括BVD平衡阀；

所述第一浮动单元包括第一浮动阀；

所述第一制动单元包括第一制动油缸；

所述主卷扬提升/下降控制阀组、所述第一浮动阀和所述第一马达并联于所述第一供油口A1和所述第一回油口B1口之间；

所述第一制动油缸的进油口与所述BVD平衡阀的出油口相连接；所述第一制动油缸的活塞杆与第一卷扬减速机的转动轴相连接。

5.根据权利要求4中所述的同步系统，其特征在于，

所述第二液压装置包括第二主控单元、第二浮动控制单元、第二制动单元和第二马达；其中

所述第二主控单元包括第二控制主阀和第一平衡阀组；所述第二控制主阀包括第二供油口A2和第二回油口B2；

所述第二浮动控制单元包括第二浮动阀；

所述第二制动单元包括第二制动阀和第二制动油缸；并且，

所述第二供油口A2同时与所述第二马达的进油口和所述第二浮动阀的进油口相连接；

所述第二马达的出油口和所述第二浮动阀的出油口同时与所述第一平衡阀组的进油口相连接，所述第一平衡阀组的出油口与所述第二回油口B2相连接；并且

所述第二制动阀的进油口输入制动油，所述第二制动阀的出油口与所述第二制动油缸的进油口相连；所述第二制动油缸的活塞杆与第二卷扬减速机的转动轴相连接。