[发明专利]一种组网方法、设备及系统

权利要求书

1.一种组网方法，其特征在于，包括：

发送组网信标后，获取第一层中继节点的标识、中心节点传送消息到第一层每个中继节点的时间开销值；

等待预置时间后，发送中继节点拓扑数据回收指令；

收集并存储所有中继节点获取的拓扑数据，所述拓扑数据包括与每个中继节点通信连接的低一层的节点的标识、低一层级的层级编号和中心节点传送消息到所述低一层的节点的时间开销值。

2.根据权利要求1所述的组网方法，其特征在于，所述获取第一层中继节点的标识、中心节点传送消息到第一层每个中继节点的时间开销值的步骤之后，还包括：

按照所述中心节点传送消息到第一层每个中继节点的时间开销值的大小，为第一层的每个中继节点编号并将所述第一层中继节点的标识、中心节点传送消息到第一层每个中继节点的时间开销值和第一层的每个中继节点编号对应存储。

3.根据权利要求1或2所述的组网方法，其特征在于，所述收集并存储所有中继节点获取的拓扑数据，具体包括：

按照所述中心节点传送消息到所述低一层的节点的时间开销值的大小，将相同层级的中继节点的拓扑数据进行排序，并存储排序后的拓扑数据。

4.一种组网方法，其特征在于，包括：

接收并转发组网信标，获取并存储低一层级的中继节点的标识、低一层级的层级编号和中心节点传送消息到所述低一层的节点的时间开销值；

接收并转发中继节点拓扑数据回收指令；

发送存储的低一层级的中继节点的标识、低一层级的层级编号和中心节点传送消息到所述低一层的节点的时间开销值。

5.根据权利要求4所述的组网方法，其特征在于，所述获取并存储低一层级的中继节点的标识、低一层级的层级编号和中心节点传送消息到所述低一层的节点的时间开销值的步骤之后，还包括：

按照所述中心节点传送消息到低一层每个中继节点的时间开销值的大小，为低一层的每个中继节点编号并将所述低一层中继节点的标识、中心节点传送消息到低一层每个中继节点的时间开销值和低一层的每个中继节点编号对应存储。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，还包括：

接收叶子节点发送的入网请求，所述入网请求携带所述叶子节点的标识；

将所述叶子节点的入网请求转发给中心节点；

接收所述中心节点发送的入网确认信息后，获取所述中心节点传送消息到叶子节点的时间开销值及叶子节点所在的层级。

7.一种中心节点，其特征在于，包括：

第一发送单元，用于发送组网信标；

第一获取单元，用于在所述第一发送单元发送组网信标后，获取第一层中继节点的标识、中心节点传送消息到第一层每个中继节点的时间开销值；

所述第一发送单元，还用于在从所述第一获取单元获取第一层中继节点的标识、中心节点传送消息到第一层每个中继节点的时间开销值开始，等待预置时间后，发送中继节点拓扑数据回收指令；

第一存储单元，用于在所述第一发送单元发送中继节点拓扑数据回收指令后，收集并存储所有中继节点获取的与每个中继节点通信连接的低一层的节点的标识、低一层级的层级编号和中心节点传送消息到所述低一层的节点的时间开销值。

8.根据权利要求7所述的中心节点，其特征在于，所述中心节点还包括第一编号单元，

所述第一编号单元，用于按照所述第一获取单元获取的中心节点传送消息到第一层每个中继节点的时间开销值的大小，为第一层的每个中继节点编号；

所述第一存储单元，还用于并将所述第一层中继节点的标识、中心节点传送消息到第一层每个中继节点的时间开销值和所述第一编号单元为第一层的每个中继节点编的编号对应存储。

9.根据权利要求7或8所述的中心节点，其特征在于，所述第一存储单元包括：

排序子单元，用于按照所述中心节点传送消息到所述低一层的节点的时间开销值的大小，将相同层级的中继节点的拓扑数据进行排序；

存储子单元，用于存储所述排序子单元排序后的拓扑数据。