[发明专利]一种远距离CAN总线通信系统及其实现方法

权利要求书

1.一种远距离CAN总线通信系统，其特征在于，所述系统包括安装于变电站或环网柜的集中单元以及分别安装于电缆隧道巷壁的多个采集单元，所述集中单元通过所述CAN总线分别与每个所述采集单元连接，其中：

所述集中单元，对每个所述采集单元发送所述召测命令，并接收每个所述采集单元上传的遥测报文， 

每个所述采集单元，用于在收到所述召测命令后采集状态信息，并根据所述状态信息生成遥测值，从而将所述遥测值按照CAN协议打包成遥测报文，通过所述CAN总线将所述遥测报文上传到所述集中单元。

2. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述CAN总线包括两个CAN接口，其中，每个CAN接口均包括CANH信号和CANL信号。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述CAN总线末端的两个采集单元在所述CANH信号和所述CANL信号之间设有用于实现所述CAN总线通信正常的终端电阻。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述集中单元与每个所述采集单元之间或者每个所述采集单元之间设有用于实现不同波特率在所述CAN总线上通信的CAN网桥。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集单元通过传感器采集所述状态信息，所述遥测报文中携带所述召测命令。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中，所述状态信息包括有害及可燃气体的气体浓度信息和所述电缆隧道内积水的水位高度信息；

所述气体浓度信息通过气体传感器采集；所述水位高度信息通过水位传感器采集。

7.一种远距离CAN总线通信系统实现方法，其特征在于，所述系统为上述权利要求1至6任一项所述的系统，所述方法包括以下步骤：

S100.所述采集单元上电初始化后接收所述集中单元下发预设阀值的命令，并将所接收的预设阀值保存至本地ROM；

S200.判断所述采集单元是否接收到所述召测命令，若否，则循环步骤S 200，若是，则执行步骤S300；

S300.所述采集单元通过传感器采集状态信息，并根据所述状态信息生成遥测值；

S400.将所述遥测值按照CAN协议打包成携带召测命令的遥测报文后，通过所述CAN总线将所述遥测报文上传到所述集中单元，步骤结束。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤S300之后还包括以下步骤：

S310.将所述遥测值与所述预设阀值进行比较，并根据比较结果生成对应的虚遥信；

S320.判断所述虚遥信是否变位，若是，则执行步骤S330，若否，则循环该步骤S320;

S330.将变位后的虚遥信生成对应的SOE事件，所述采集单元主动将所述SOE时间上传至所述集中单元。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述步骤S310具体包括：

若所述遥测值小于所述预设阀值，则生成处于开状态的虚遥信；

若所述遥测值不小于所述预设阀值，则生成处于合状态的虚遥信。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述步骤S320中判断所述虚遥信是否变位具体为：

若当前虚遥信与前一时刻的虚遥信同时处于合状态或者开状态，则所述虚遥信未变位；若否，则所述虚遥信变位。