[发明专利]迁车台大车行走与翻板升降控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种迁车台装置大车行走与翻板升降控制方法。

背景技术

迁车台装置设计大车行走时多采用翻板起升后行走，这一方法已成为一种趋势。而采用PLC、变频器对大车翻板进行控制是一种不错的方法。由于迁车台是一台对安全、工艺要求非常高的设备，所以对大车与翻板协调控制是必要的和必须的。

目前，迁车台大车行走与起升翻板方式通过变频器、PLC内部逻辑程序对设备自动控制，大车到达目地后，操作者误触碰控制触摸屏上的“手动正转”键或“手动反转”键后，会导致渡桥翻板自动起升，从而造成客车侧翻及正在推车的工人伤亡等严重事故。

发明内容

本发明目的是提供一种迁车台大车行走与翻板升降控制方法，改变迁车台大车行走与翻板起升装置PLC逻辑控制，实现大车停止时渡桥翻板不得自动升起的联锁安全控制。

为实现上述目的，本发明提供一种迁车台大车行走与翻板升降控制方法，其特征在于包括下列步骤：

（1）当大车行走到目标位后，左翻板起限位接通，“走行条件不足”线圈断开；

（2）渡桥翻板动作：迁车台司机按下控制触摸屏上的“手动正转”键,电路经过翻板起常开触点接通、翻板起限位常开接通、翻板过载常闭，翻板起线圈得电，翻板起接触器吸合，迁车台渡桥翻板升起，动作完成。

 采用本发明控制方法可以有效保障推车工人的人身安全及客车车辆的安全运输问题，在安全系数的保障上得到了大幅度的提高，有效的防止了重大安全事故的发生及能够避免由于客车侧翻带来的巨大经济损失。 

附图说明

图1是迁车台大车行走与翻板升降互锁控制梯形图；

图2是迁车台翻板升起控制梯形图。

具体实施方式

参照图1、图2，迁车台大车行走与渡桥翻板升起PLC控制方法为：当大车行走到目标位后，X007-左翻板起限位接通，M15-“走行条件不足”线圈断开，即使在迁车驾驶室中的司机触碰到控制触摸屏上的“手动正转M1”键或“手动反转M0”键，导致M15-走行条件不足线圈得电吸合，Y011渡桥翻板线圈也不会有任何动作，渡桥翻板不会升起，有效的改变了工人在推车时渡桥翻版自动升起的现象；

渡桥翻板动作：迁车台司机按下控制触摸屏上的“手动正转”键,电路经过翻板起常开触点M4接通、翻板起限位X007常开接通（X007在不走大车时为接通状态）、翻板过载X013常闭，Y011翻板起线圈得电，翻板起接触器吸合，迁车台渡桥翻板升起，动作完成。