[发明专利]自动定位高效率输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动生产设备领域，特别是涉及一种自动定位高效率输送装置。

背景技术

随着科学技术不断发展，电子产品越来越越向小体积，高性能方向发展，同时，社会对各种电子产品的需求也逐渐增加。这样，对于生产设备的成本，效率也提出了更高的要求。在电子元件自动生产领域，需要稳，准，快。但是在有限的空间内，目前的输送装置，按照工艺顺序，在每个工艺之前，对于每个部件都要逐个定位，占用空前大。当工序很多，无法在一个工作台完成时，就需要寻找一个能够再一次定位，并且适应布局的装置。

现有的输送装置中，只考虑到简单的输送功能，将部件输送到目标区域，然后由机械手送到工作台。在一些工位可以进行多种加工的场合，也靠工作台旋转到不同工位进行加工。这一方面没能充分利用空间布局，另一方面也增加了系统开销。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动定位高效率输送装置，能够寻求自动生产线各个工艺的零部件进行集中定位，并能灵活根据需要，调整位置，适应布局。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动定位高效率输送装置，包括：上料机械手、定位工作台、工作机械手，上料机械手设于所述定位工作台的上料端，所述工作机械手设于 所述定位工作台的加工端，所述定位工作台为可旋转式工作台，所述定位工作台上固定设有导轨，导轨上装配有零件座。

在本发明一个较佳实施例中，所述定位工作台上方设有传感器阵列。

在本发明一个较佳实施例中，所述上料机械手与定位工作台面之间呈角度设置，该角度为可调节角度。

在本发明一个较佳实施例中，所述工作机械手设于所述定位工作台中心轴线上。

在本发明一个较佳实施例中，所述工作机械手的坐标系与定位工作台的坐标系重合。

本发明的有益效果是：本发明自动定位高效率输送装置采取集中定位输送的方法，整合机械手分部，可以减少空间占用，提升效率。

附图说明

图1是本发明自动定位高效率输送装置一较佳实施例的工作流程图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种自动定位高效率输送装置，包括：上料机械手、定位工作台、工作机械手，上料机械手设于所述定位工作台的上料端，所述工作机械手设于 所述定位工作台的加工端。

所述上料机械手与定位工作台面之间呈角度设置，该角度为可调节角度。所述工作机械手设于所述定位工作台中心轴线上。且工作机械手的坐标系与定位工作台的坐标系重合。

所述定位工作台为可旋转式工作台，以适应生产线布局，所述定位工作台上方设有传感器阵列。所述定位工作台上固定设有导轨，导轨上装配有零件座，待加工零件设于零件座上。

本发明从提高效率与精度的思路出发，寻求自动生产线各个工艺的零部件进行集中定位，并能灵活根据需要，调整位置，适应布局。

本发明的工作步骤为：

首先通过上料机械手，从料盘中取料；

然后转动至高精度自动定位工作台有交点位置，零件座沿导轨迅速接料，并且软件编号，则接料结束；

再通过零件座输送至工作端；

其次令工作机械手得到软件命令， 获取作业半径，加工；

最后当加工结束，工件被取下后，系统返回定位工作台状态，等待系统命令。

本发明自动定位高效率输送装置采取集中定位输送的方法，整合机械手分部，可以减少空间占用，提升效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。