[发明专利]控制系统、方法及工程机械

权利要求书

1.一种控制系统，用于工程机械，所述工程机械上设置有多个传感器，其特征在于，所述控制系统包括：

第一处理单元，用于在传感器上报的状态信息为异常时使工程机械处于动作保护状态；

与第一处理单元信号连接的第一获取单元，用于在工程机械处于动作保护状态时，获取用户设定的授权操作信息；

与第一获取单元信号连接的第二处理单元，用于根据所述授权操作信息使该传感器上报的状态信息失效，并使工程机械退出动作保护状态。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述授权操作信息包括：该传感器出现故障的信息、忽略该传感器的信息和/或该传感器对应的监控对象的实际状态信息。

3.如权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

第二获取单元，用于在该传感器在未失效前获取其上报的状态信息；

与第二获取单元和第一处理单元信号连接的判断单元，用于判断所状态信息是否异常。

4.如权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述应控制系统还包括：与第一获取单元信号连接的设定单元，用于供用户设定所述授权操作信息。

5.如权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：与设定单元信号连接验证单元，用于验证所述用户是否为授权用户，若是则启用所述设定单元。

6.如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括与设定单元和验证单元信号连接的显示单元，所述显示单元包括验证操作显示模块和设定操作显示模块。

7.一种控制方法，用于工程机械，所述工程机械上设置有多个传感器，其 特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

A1、在传感器上报的状态信息为异常时使工程机械处于动作保护状态；

A2、在工程机械处于动作保护状态时，获取用户设定的授权操作信息；

A3、根据所述授权操作信息使该传感器上报的状态信息失效，并使工程机械退出动作保护状态。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述授权操作信息包括：该传感器出现故障的信息、忽略该传感器的信息和/或该传感器对应的监控对象的实际状态信息。

9.如权利要求7或8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法在步骤A1之前还包括如下步骤：

A4、验证该用户是否为授权用户，若是则转至步骤A5；

A5、由该用户设定所述授权操作信息。

10.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械设置有权利要求1至6任一项所述的控制系统。