[发明专利]视频监控系统及视频监控方法

权利要求书

1.一种视频监控系统，其特征在于，该系统包括：云台摄像机、监控平台以及客户端，其中，

云台摄像机，用于接收云台控制指令，根据云台控制指令调整云台摄像机方位，采集前端视频，输出至预先设置的云台摄像机路径；

监控平台，用于配置和存储自动跟踪策略列表；接收客户端发送的云台摄像机接入请求，进行接入鉴权后，向客户端返回云台摄像机路径以及自动跟踪策略列表；接收客户端发送的云台控制指令，进行控制鉴权后，输出至云台摄像机；

客户端，用于向监控平台发送云台摄像机接入请求，接收监控平台返回的云台摄像机路径以及自动跟踪策略列表，选取自动跟踪策略，封装预置位指令在云台控制指令中，通过监控平台发送至云台摄像机；根据云台摄像机路径，加载云台摄像机的实时视频，进行播放，根据播放的视频对目标对象进行定位，并预估目标对象的在下一计算时间的位置，封装在云台控制指令中，通过监控平台发送至云台摄像机以调整云台摄像机。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监控平台包括：存储模块、接入鉴权模块以及控制鉴权模块，其中，

存储模块，用于存储预先设置的自动跟踪策略列表；

接入鉴权模块，用于接收客户端发送的云台摄像机接入请求，进行接入鉴权后，向客户端返回云台摄像机路径以及自动跟踪策略列表；

控制鉴权模块，用于接收客户端发送的云台控制指令，进行控制鉴权后，输出至云台摄像机。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制鉴权模块包括：控制权限存储单元、接收单元、查询单元、比较单元以及发送单元，其中，

控制权限存储单元，用于存储各客户端对云台摄像机的控制权限表；

接收单元，用于接收第二客户端发送的云台控制指令，输出至查询单元；

查询单元，用于从控制权限存储单元中，查询获取发送云台控制指令的第二客户端的控制权限，输出至比较单元；

比较单元，用于将接收的第二客户端的控制权限与上一次发送云台控制指令的第一客户端的控制权限进行比较，如果第二客户端的控制权限高于第一客户端的控制权限，通知发送单元；

发送单元，用于根据通知，向云台摄像机发送第二客户端发送的云台控制指令。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述监控平台进一步包括：

状态更新模块，用于在发送云台控制指令后，记录发送云台控制指令的时间戳，并设置云台摄像机为占用状态，如果在预先设置的占用时间阈值内没有接收到该客户端发送的云台控制指令，更新云台摄像机的状态为闲置状态；如果在预先设置的占用时间阈值内接收到该客户端发送的云台控制指令，维持云台摄像机的状态不变。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制鉴权模块进一步包括：

状态检测单元，用于接收来自接收单元的第二客户端发送的云台控制指令，查询状态更新模块，获取云台摄像机的状态，如果云台摄像机的状态为闲置状态，则通知发送单元；如果云台摄像机的状态为占用状态，将第二客户端发送的云台控制指令输出至查询单元。

6.根据权利要求1至5任一项所述的系统，其特征在于，所述客户端包括：接入模块、跟踪模块、分析模块以及控制模块，其中，

接入模块，用于向监控平台发送云台摄像机接入请求，接收监控平台返回的云台摄像机路径以及自动跟踪策略列表，输出至跟踪模块；

跟踪模块，用于选取自动跟踪策略，封装预置位指令在云台控制指令中，通过监控平台发送至云台摄像机以跟踪目标对象；根据云台摄像机路径，加载云台摄像机的实时视频，进行播放，根据播放的视频对目标对象进行定位并计算云台摄像机的运动参数；将定位信息以及云台摄像机的运动参数信息输出至控制模块；

分析模块，用于根据播放的视频对目标对象，获取视频延时时间并输出至控制模块；

控制模块，用于根据跟踪模块输出的定位信息以及分析模块输出的视频延时时间信息，预估目标对象实际位置；根据目标对象实际位置以及跟踪模块输出的云台摄像机的运动参数信息，预估目标对象在下一计算时间的位置，生成云台控制指令，通过监控平台发送至云台摄像机。