[发明专利]转盘式多工位笔头自动加工机床

权利要求书

1.一种转盘式多工位笔头自动加工机床，具有外部机罩，机罩内设有上部床身、下部床身和旋转工作台，若干个工位分为上、下两排加工机构且均匀分布在所述旋转工作台上、下方，上排加工机构位于上部床身，下排加工机构位于下部床身，上、下两排加工机构位置上下一一对应，笔料固定于所述旋转工作台，加工机构对笔料进行垂直加工，所述旋转工作台能够将笔料旋转至下一工位，每个加工机构安装于每个动力头末端，还设有用于带动所述旋转工作台转动以及带动所述动力头运动的传动机构和动力设备，还设有用于给床身喷油润滑的喷油机构、油泵机组以及油箱，还设有控制整个机床运行的控制柜；

所述上排加工机构包括进材料机构、夹头锁紧机构、粗修前外圆机构、修平面机构、粗修斜面机构、中修斜面机构、粗修珠座机构、钻毛细孔机构、毛细孔检测机构、精修珠座机构、冲气机构、冲油槽机构、高压充油机构、高压冲气机构、下球珠机构、收口机构、锤压机构、球珠检测机构和冲油气机构；所述下排加工机构包括若干支撑机构、修底面修倒角机构、点中心机构、若干钻孔机构、通孔检测机构和收成品机构；

其特征在于：若干个工位的加工机构还包括有缩管机构和打三点机构；

其中，所述缩管机构安装于一个动力头（11）末端，所述缩管机构包括球座（12）和球珠（13），所述缩管机构所在的动力头（11）能够在传动机构驱动下以自身轴线为轴转动，所述球珠（13）设有至少三颗，所述球珠（13）容置于所述球座（12）内，所述球座（12）固定于所述动力头（11），所有球珠（13）位于同一平面且围绕所述球座（12）内部中心分布，所有球珠（13）在所述球座的内部中心处能够与管料接触，所述球座（12）下表面开设有料孔（14），所述料孔的中心与所述球座内部中心位置对应；

其中，所述打三点机构安装于另一个动力头末端，所述打三点机构包括斜滑块（21）、导柱（22）和钢针（23），所述导柱（22）设有三根，每根导柱（22）横向设置，且三根导柱（22）相互之间呈120度环形排列，每根导柱（22）具有相对的两端且分别为内端和外端，所述钢针（23）设有三根，每根钢针（23）横向设置，每根钢针（23）一端连接于一根导柱（22）的内端，被加工管料能够定位于由三根钢针（23）的另一端所围成的中心处，所述导柱（22）纵向止动且横向能够沿其自身轴向移动，所述斜滑块（21）位于所述导柱（22）的外端的外围，所述斜滑块（21）与所述导柱（22）接触，所述斜滑块（21）与所述导柱（22）相接触的面为斜滑块的内面，且所述斜滑块（21）的内面为斜面，所述斜滑块（21）在横向定位止动且在纵向能够升降，所述打三点机构所在的动力头带动所述斜滑块（21）升降。

2.如权利要求1所述的转盘式多工位笔头自动加工机床，其特征在于：所述球座（12）内部上表面分隔形成有若干限位槽（15），若干限位槽的数量与球珠的数量相同，限位槽的大小与球珠的大小匹配，所有限位槽围绕所述球座内部中心分布，球珠（13）位于对应的限位槽（15）中，球珠能够在限位槽内自由转动。

3.如权利要求2所述的转盘式多工位笔头自动加工机床，其特征在于：所述球座（12）由座体（121）和座套（122）构成，所述座体（121）为圆台形且具有圆形的底面（1211）、圆形的顶面（1212）以及外侧面（1213），所述限位槽（15）位于所述座体的底面（1211），且相邻限位槽（15）之间开设有隔断调节沟（16），每个所述隔断调节沟（16）开口于所述座体的底面（1211）并向上延伸且封闭于所述座体的顶面（1212），每个所述隔断调节沟（16）开口于所述限位槽（15）并径向向外延伸至所述座体的外侧面（1213）并开口于所述座体的外侧面（1213），所述座套（122）由下端面（1221）和侧面（1222）构成，所述座套（122）中空且上端为开口，所述料孔（14）位于所述座套（122）的下端面（1221），所述座套（122）的侧面（1222）的内表面的上部为内螺牙（1223），所述座套（122）的侧面（1222）的内表面的下部是与所述座体外侧面锥度相匹配的斜面（1224），所述缩管机构所在的动力头（11）末端具有外螺牙（111），所述内、外螺牙（1223、111）相匹配，所述座套（122）套于所述座体（121）外并与所述动力头（11）通过所述内、外螺牙（1223、111）连接。

4.如权利要求3所述的转盘式多工位笔头自动加工机床，其特征在于：所述座体（121）固定于所述动力头（11）末端。