[发明专利]一种对液压阀死区进行补偿的高响应液压同步回路

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对高响应液压同步回路阀的死区进行补偿的方法，特别是涉及万吨级液压机同步平衡液压回路。

背景技术

巨型模锻液压机工作时，活动横梁在受偏心力矩的影响下将发生倾斜。若活动横梁偏斜角超过允许的范围时，纠偏主回路会马上工作，但由于阀死区的影响，不会马上对工作缸进行补液，限制了响应速度。由于受液压阀死区的影响，液压同步回路特别是现有的万吨级液压机同步平衡液压回路，其响应速度受到了一定限制，制约了同步精度的提高。死区是液压阀固有的特性，只能借助外部方法进行补偿。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能对液压阀死区进行补偿、从而提高系统的响应速度和同步精度的对液压阀死区进行补偿的高响应液压同步回路。

为了解决以上所述问题，本发明采用的对液压阀死区进行补偿的高响应液压同步回路，包括油箱、左同步液压缸和右同步液压缸(15)，液压泵的入口与所述的油箱连接，所述的液压泵的出口连接第二精过滤器、第二单向阀并通过二个二位二通高速开关阀或二个小流量的比例流量阀分别与所述的左同步液压缸和右同步液压缸的油腔连通。

所述的液压泵为高压小流量变量泵。

二个所述的二位二通高速开关阀的控制通过工控机直接控制。

采用上述技术方案的对液压阀死区进行补偿的高响应液压同步回路，是在原设计的万吨级液压机同步平衡液压回路的基础上增加死区补偿回路。若活动横梁偏斜角超过允许的范围时，纠偏主回路会马上工作，及时提前液压泵，开启相应的二个二位二通高速开关阀或二个小流量的比例流量阀，对需要补液的工作缸先进行供油，达到对液压阀死区补偿，从而极可能地提高响应速度，改善动态平衡精度。二个二位二通高速开关阀的控制通过工控机直接控制，实现液压回路的数字控制。

综上所述，本发明是一种能实现对液压阀死区进行补偿、特别是对万吨级液压机同步平衡液压回路中的主阀进行补偿的方法，从而提高系统的响应速度和同步精度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

参见图1，对液压阀死区进行补偿的高响应液压同步回路，包括大流量泵2、带安全阀的比例溢流阀3、第一精过滤器6、第一单向阀9、第一比例调速阀10、第二比例调速阀21、第一插装阀11、第二插装阀18、第一二位三通电磁阀12、第二二位三通电磁阀16、第一液控单向阀13、第二液控单向阀17、左同步液压缸14、右同步液压缸15、第一二位二通电磁阀19、第二二位二通电磁阀20、第三二位二通电磁阀24、压力表22、先导式溢流阀23、溢流阀25和油箱26，高压小流量变量泵1的入口与油箱26连接，高压小流量变量泵1的出口连接第二精过滤器4和第二单向阀5，第二单向阀5的出口与第一二位二通高速开关阀7和第二二位二通高速开关阀8的入口连接，第一二位二通高速开关阀7的出口连接于左同步液压缸14的下端与右同步液压缸15的上端相连的油路上，第二二位二通高速开关阀8的出口连接于左同步液压缸14的上端与右同步液压缸15的下端相连的油路上，第一二位二通高速开关阀7和第二二位二通高速开关阀8的控制通过工控机直接控制。

第一二位二通高速开关阀7和第二二位二通高速开关阀8也可以采用二个小流量的比例流量阀分代替。

参见图1，巨型模锻液压机工作时，活动横梁在受偏心力矩的影响下将发生倾斜。若活动横梁偏斜角超过允许的范围时，纠偏主回路会马上工作，但由于阀死区的影响，不会马上对工作缸进行补液，限制了响应速度。此时，及时提前启动高压小流量变量泵1，开启相应的第一二位二通高速开关阀7或第二二位二通高速开关阀8，对需要补液的工作缸先进行供油，达到对液压阀死区补偿，从而极可能地提高响应速度，改善动态平衡精度。

如若活动横梁逆时针偏斜时，纠偏主回路的液压油由大流量泵2提供，经第一比例调速阀10通过第一插装阀11进入左同步液压缸14的下端与右同步液压缸15的上端，对其进行纠偏。但由于受液压阀死区的影响，主回路不会马上对同步液压缸提供液压油。此时，高压小流量变量泵1启动，第一二位二通高速开关阀7打开，通过A点进入左同步液压缸14的下端与右同步液压缸15的上端，对需要补液的工作缸进行供油，达到对液压阀死区补偿。

同时本回路也可在需要的时候协助主回路进行补液，进一步提高响应速度。