[发明专利]一种挖掘机斗杆及挖掘机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种挖掘机斗杆及挖掘机。

背景技术

挖掘机斗杆是挖掘机的这个重要部件，斗杆一般由顶板、底板和两个侧板以及弯板共同构成封闭的箱体结构。在隧道等空间狭窄的特殊工作环境下，挖掘机不能通过自由收缩改变斗杆的长度来适应其特殊工况，使得挖掘机的使用范围的到了严重的限制。因此需要采用可伸缩的斗杆来实现其长度的调整。

如图1所示，为现有技术中的一种斗杆，由斗杆后端16、斗杆前端17、伸缩油缸18构成，形成可伸缩的箱形梁。此时，该顶板和该底板和两个侧板构成焊接构造。伸缩油缸18固定安装于斗杆后端16内部，伸缩油缸18杆项端与斗杆前端17固定连接，斗杆前端17接在斗杆后端16上,斗杆后端16上开有油缸口19,油缸口19与伸缩油缸18的油路系统相通。

但是现有技术中的斗杆还存在以下问题，挖机挖掘时，斗杆内部油缸伸长，斗杆处于伸长工作状态，斗杆前、后部分离，此时斗杆受力主要靠内部油缸承受, 其可靠性和稳定性差，且难以实现；且斗杆为内置伸缩油缸构成的箱体结构也会使得斗杆刚性不足。

发明内容

为了解决目前挖掘机斗杆内置伸缩油缸构成的箱体结构使得斗杆刚性不足以及挖机挖掘时斗杆受力主要靠内部油缸承受, 其可靠性和稳定性差，且难以实现的问题，现提供了一种挖掘机斗杆及挖掘机。具体技术方案如下：

一种挖掘机斗杆，所述斗杆一端和铲斗铰接，另一端和动臂铰接，所述斗杆上铰接有摇杆，所述铲斗上铰接有连杆，所述连杆和所述摇杆铰接，所述斗杆和所述动臂之间铰接有斗杆油缸，所述斗杆上还铰接有铲斗油缸的一端，所述铲斗油缸的另一端与所述摇杆和所述连杆铰接，其中，所述斗杆包括斗杆前顶板、斗杆后顶板、斗杆后底板、斗杆前底板和斗杆行程调节部件，所述斗杆后底板由成一固定角度的上部和下部组成，所述斗杆后顶板、所述斗杆行程调节部件和所述斗杆后底板的上部组成三角形结构；所述斗杆前底板、斗杆前顶板、所述斗杆行程调节部件和所述斗杆后底板的上部形成另一个三角形结构；所述的两个三角形结构组成可伸缩的斗杆。

优选的，所述斗杆行程调节部件为斗杆行程调节油缸。

优选的，所述斗杆前顶板和所述斗杆后顶板铰接于绞点F，所述斗杆后顶板和所述斗杆后底板的上部铰接于绞点H，所述斗杆前底板和所述铲斗铰接于绞点C，所述斗杆前顶板和所述斗杆前底板铰接于绞点D，所述斗杆前底板和所述斗杆后底板的下部之间形成可滑动伸缩结构，所述斗杆行程调节油缸的活塞杆铰接于绞点F，所述斗杆行程调节油缸的缸筒和所述斗杆后底板铰接于绞点G；所述绞点G为所述斗杆后底板的上部和下部的结合点。

优选的，所述斗杆前顶板上设有斗杆耳板，所述动臂上设有动臂耳板，所述铲斗油缸的活塞杆铰接在绞点B,所述铲斗油缸的缸筒和所述斗杆耳板铰接于绞点E，所述斗杆油缸的活塞杆和所述斗杆后底板铰接于绞点M，所述斗杆油缸的缸筒和所述动臂耳板铰接于绞点N，所述动臂铰接于绞点G。

优选的，所述斗杆后顶板和所述斗杆前顶板铰接结构为叉形套筒，所述斗杆后顶板和所述斗杆后底板铰接结构为两耳板结构。

优选的，所述可滑动伸缩结构为滑移导轨，且所述斗杆前底板和所述斗杆后底板的下部处于同一直线上，所述斗杆前底板上设有斗杆最长限位销轴、斗杆最短限位块、斗杆中支撑和斗杆前支撑；所述滑移导轨可在所述斗杆最长限位销轴和所述斗杆最短限位块间滑动；所述斗杆中支撑和所述斗杆前支撑固定在所述斗杆前底板上，所述斗杆中支撑通过销轴、耳板与所述摇杆铰接于绞点D，所述斗杆前支撑通过销轴与所述铲斗铰接于绞点C。

优选的，所述斗杆前顶板为平行四边形形状，所述斗杆后顶板为封闭箱体结构，所述斗杆前底板、所述斗杆后底板均为箱体结构。

优选的，所述斗杆后底板的上部上设有斗杆油缸多绞点调节机构，所述绞点M可在所述调节机构上移动。

优选的，所述斗杆后底板的上部处于竖直方向，所述调节机构的绞点M沿竖直方向调节移动。

一种挖掘机，所述挖掘机安装有上述任一项所述的挖掘机斗杆。

与现有技术相比，上述技术方案提供的挖掘机斗杆及挖掘机具有以下优点：通过设计采用可伸缩的两个连接的三角形平面结构的斗杆，在挖掘机挖掘时，斗杆受力的可靠性和安全性得到较大的提高，多边形平面结构的斗杆也同时具有足够的刚性。

附图说明