[发明专利]一种粉体物料运输监控系统和方法

权利要求书

1.一种粉体物料运输监控系统，其特征在于，包括N个激光测量头、串口服务器以及监控终端，其中，N个激光测量头设置于粉料车上方的架子上，N为大于等于2的正整数：

所述激光测量头用于采集粉料车中粉体物料堆表面散乱点的高度数据，并输出给串口服务器；

所述串口服务器用于将输入的所述散乱点的高度数据通过网络输出给监控终端；

所述监控终端用于根据输入的所述散乱点的高度数据和用户预设的相关数据,计算出粉体物料堆的体积信息和密度信息，并将该体积信息和密度信息与数据库中原来存储的粉体物料堆的体积信息和密度信息进行比较，获得数据差值，根据该数据差值判断粉体物料的运输状况是否正常,其中，所述用户预设的相关数据包括粉料车的底盘高度数据和地磅测量出的粉体物料堆的质量数据。

2.根据权利要求1所述的粉体物料运输监控系统，其特征在于，所述激光测量头包括激光头、模数转换器以及处理器；

所述激光头用于向粉料车中的粉体物料堆发射激光，接收该激光在粉体物料堆表面散乱点反馈的光信号，并输出给模数转换器；

所述模数转换器用于将输入的所述光信号转换为数字信号，获得粉体物料堆表面散乱点的高度数据，并输出给处理器；

所述处理器用于对输入的所述散乱点的高度数据进行编码，并将编码后的高度数据输出给串口服务器。

3.根据权利要求2所述的粉体物料运输监控系统，其特征在于，所述监控终端具体用于

根据输入的所述散乱点的高度数据和用户预设的相关数据拟合三维曲面，计算出粉体物料堆的体积信息和密度信息，并将该体积信息和密度信息与其数据库中原来存储的粉体物料堆的体积信息和密度信息进行比较，获得数据差值，根据该数据差值判断粉体物料的运输状况是否正常。

4.根据权利要求3所述的粉体物料运输监控系统，其特征在于，所述监控终端还用于

在判断出粉体物料的运输状况不正常时，记录相关责任信息，并通知相关责任人再次检测粉料车中粉体物料堆的密度信息，其中，所述相关责任信息包括粉料车的编号、粉料车车主及发现运输状况不正常的时间。

5.根据权利要求4所述的粉体物料运输监控系统，其特征在于，所述监控终端进一步用于

在判断出粉体物料的运输状况不正常时，将数据库中存储的粉体物料堆的体积信息和密度信息输出给用户终端。

6.一种粉体物料运输监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、N个激光测量头采集粉料车中粉体物料堆表面散乱点的高度数据，其中，N个激光测量头设置于粉料车上方的架子上，N为大于等于2的正整数；

B、串口服务器将所述散乱点的高度数据通过网络输出给监控终端；

C、监控终端根据输入的所述散乱点的高度数据和用户预设的相关数据计算出粉体物料堆的体积信息和密度信息，并将该体积信息和密度信息与数据库中原来存储的粉体物料堆的体积信息和密度信息进行比较，获得数据差值，根据该数据差值判断粉体物料的运输状况是否正常；其中，所述用户预设的相关数据包括粉料车的底盘高度数据和地磅测量出的粉体物料堆的质量数据。

7.根据权利要求6所述的粉体物料运输监控方法，其特征在于，所述步骤A具体包括：

A1、激光头向粉料车中的粉体物料堆发射激光，并接收该激光在粉体物料堆表面散乱点反馈的光信号；

A2、模数转换器将所述光信号转换为数字信号，获得粉体物料堆表面散乱点的高度数据；

A3、处理器对所述散乱点的高度数据进行编码。

8.根据权利要求7所述的粉体物料运输监控方法，其特征在于，所述步骤C中，根据输入的所述散乱点的高度数据和用户预设的相关数据计算出粉体物料堆的体积信息和密度信息，具体包括：

根据输入的所述散乱点的高度数据和用户预设的相关数据拟合三维曲面，计算出粉体物料堆的体积信息和密度信息。

9.根据权利要求8所述的粉体物料运输监控方法，其特征在于，所述步骤C还包括：

在判断出粉体物料的运输状况不正常时，记录相关责任信息，并通知相关责任人再次检测粉料车中粉体物料堆的密度信息，其中，所述相关责任信息包括粉料车的编号、粉料车车主及发现运输状况不正常的时间。

10.根据权利要求9所述的粉体物料运输监控方法，其特征在于，所述步骤C进一步包括：

在判断出粉体物料的运输状况不正常时，监控终端将数据库中存储的粉体物料堆的体积信息和密度信息输出给用户终端。