[发明专利]定子铁芯及定子

说明书

技术领域

本发明涉及一种适用于圆筒形直线电机的定子铁芯及定子。

背景技术

电机被用于各种用途。例如，在工业机器人的驱动中使用各种电机。电机有进行旋转驱动的旋转电机、进行直线运动的直线电机。作为直线电机的一种，公知有一种将可动元件配置在定子内部并进行直线运动的圆筒形直线电机（例如参照日本特开2001－286122号公报）。

在上述专利文献所记载的圆筒形直线电机中，沿轴线方向以可分割的方式形成定子铁芯。被分割的定子分割体分别具有：环状的圆板部分；和设置在圆板外周上的环状的突出部。环状的突出部沿轴线方向突出，并具有对各定子分割体的外周进行连接的连接结构。由突出部及圆板部分包围的空间，成为用于将绕组线圈配置在定子分割体之间的空间（槽（slot））。根据突出部的突出长度，可准确地决定槽距。

但是，在专利文献1所记载的圆筒形直线电机中，由于在各定子分割体上所形成的突出部具有连接结构，所以定子分割体各自的形状变得复杂。因此，存在制造成本变高的技术性问题。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的是提供一种能够准确地决定槽距、并且廉价的圆筒形直线电机的定子铁芯及定子。

定子铁芯是用于圆筒形直线电机的定子铁芯，并具有定位棒和多个铁芯主体。定位棒以棒状延伸，并且沿延伸方向以规定间隔形成有多个第一嵌合部。多个铁芯主体形成为平板状，并且沿与该平板正交的方向形成有能够供可动元件穿插的孔。在多个铁芯主体的外周，设置与第一嵌合部相嵌合的第二嵌合部，第二嵌合部与第一嵌合部相嵌合，由此，以规定间隔对铁芯主体进行定位。

附图说明

图1是表示圆筒形直线电机的一例的局部剖视图。

图2是定子的分解立体图。

图3是定子的剖视图。

图4是沿图3的箭头方向进行观察的定子的主视图。

图5是配置在中央的中央铁芯主体的立体图。

图6是中央铁芯主体的分解立体图。

图7是配置在两端的端部铁芯主体的立体图。

图8是绕组线圈的立体图。

图9是定位棒的立体图。

图10是表示在芯材上安装各结构部件的情况的立体图。

图11是表示在芯材上组装铁芯组合体的情况的立体图。

图12是表示组装在芯材上的铁芯组合体的立体图。

图13是表示将铁芯组合体连同芯材一起插入到框架内的情况的立体图。

图14是表示树脂流入框架内的情况的图。

图15是表示第二实施方式的端部铁芯主体的立体图。

图16是第二实施方式的定位棒的立体图。

图17是表示第三实施方式的中央铁芯主体的立体图。

图18是表示组装铁芯组合体的过程的立体图。

图19是表示组装铁芯组合体的情况的立体图。

图20是表示将盖罩安装在铁芯组合体上的情况的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。此外，在附图的说明中，对相同要素标注相同的附图标记，并省略重复的说明。另外，为便于说明而夸大了附图的尺寸比例，并存在与实际的比例不同的情况。

图1是表示圆筒形直线电机的一例的局部剖视图。在图中，以线性轴（linear motion shaft）的中心线为界，通过剖视图示出了其一侧。

圆筒形直线电机10具有：作为励磁的能够进行直线运动的可动元件20；和作为电枢（armature）的定子30。在圆筒形直线电机10中，包括传感器、轴承等各种结构部件，但省略了有关详细结构的说明。

可动元件20具有线性轴21和磁铁22。线性轴21以能够直线往复运动的方式而被支承。在线性轴21的外周上，沿轴线方向安装有多个永磁铁22。将多个磁铁22以N极和S极交替的方式安装在线性轴21上。线性轴21及磁铁22被穿插在定子30内。

（第一实施方式）

对第一实施方式的定子30的详细结构进行说明。

图2是定子的分解立体图，图3是定子的剖视图，图4是沿图3的箭头方向进行观察的定子的主视图，图5是配置在中央的中央铁芯主体的立体图，图6是中央铁芯主体的分解立体图，图7是配置在两端的端部铁芯主体的立体图，图8是绕组线圈的立体图，图9是定位棒的立体图。图3是在框架内配置了铁芯组合体的状态下，沿图2的III－III线进行观察的剖视图。