[发明专利]一种双工位升降机构无效
申请号: | 201210353002.X | 申请日: | 2012-09-20 |
公开(公告)号: | CN102825154A | 公开(公告)日: | 2012-12-19 |
发明(设计)人: | 卜建强 | 申请(专利权)人: | 昆山艾博机器人系统工程有限公司 |
主分类号: | B21D43/00 | 分类号: | B21D43/00 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215347 江苏省苏州市昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双工 升降 机构 | ||
技术领域
本发明涉及一种升降机构,特别是涉及一种双工位升降机构。
背景技术
定子和转子是通过原料盘经过冲床冲压得到,由于定子和转子是由一个原料盘冲压制得。通过吸附设备将定子和转子吸附起来,然后放置于不同的盛料机构中。所以在机台上就需要设置有原料放置区、转子放置区和定子放置区,便于吸附设备吸附原料和放置定转子。但是目前吸附设备吸取原料放置区内的原料时,由于原料不断被拿取,每次吸附设备吸取原料的高度就不一致,这样导致吸附设备行程复杂,吸附效率降低。同时定子放置区由于要配合打料机构将转子打入该放置区,所以定子放置区的高度也必须要能够调节,以便更好的配合进行打料放置工作,提高整体的加工效率。
发明内容
为了解决现有技术中原料放置区和定子放置区采用固定方式固定在机台上,不能进行升降,影响加工生产效率的问题,本发明提供了一种结构简单,可以快速准确升降原料放置区和定子放置区的双工位升降机构。
为了解决上述问题,本发明所采取的技术方案是:
一种双工位升降机构,包括底板、顶板和两个电机,在底板的上方设置有顶板,其特征在于:还包括两个移动板,两个丝杠和若干支撑柱,在底板和顶板之间设置有两个移动板,所述丝杠依次穿过底板、对应侧的移动板与顶板连接,在每个移动板上设置有与丝杠配合的滑块,在每个移动板的顶部连接有能够穿过顶板的支撑柱,所述丝杠底部与电机相连接。
前述的一种双工位升降机构,其特征在于:所述电机采用伺服电机。
前述的一种双工位升降机构,其特征在于:在移动板的顶部连接有四根能够穿过顶板的支撑柱。
前述的一种双工位升降机构,其特征在于:所述丝杠位于四根支撑柱之间。
前述的一种双工位升降机构,其特征在于:在两个移动板之间设置有用于连接顶板和底板的前面板和后面板。
本发明的有益效果是:本发明双工位升降机构可方便快速的调节原料放置区的高度,使其保持一个高度平面,让吸附设备始终工作在一个位置,大大提升了抓取效率。同时双工位升降机构还能还能调节定子放置区的高度,使其更好的配合打料机构打料,提高打料效率。
附图说明
图1是本发明双工位升降机构的立体机构示意图。
图2是本发明双工位升降机构的主视图。
图3是本发明双工位升降机构与机台配合的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述。
如图1-2所示,一种双工位升降机构,包括底板1、顶板2、两个电机、两个移动板3、两个丝杠4、八个支撑柱5,前面板6和后面板7。在底板1的上方设置有顶板2,在底板1和顶板2之间设置有两个移动板3,在两个移动板3之间设置有用于连接顶板2和底板1的前面板6和后面板7。
丝杠4依次穿过底板1、对应侧的移动板3与顶板2连接,在每个移动板3上设置有与丝杠4配合的滑块8,在每个移动板3的顶部连接有四根能够穿过顶板2的支撑柱5。丝杠4位于四根支撑柱5之间,每根丝杠4底部与电机相连接。为了提高升降精度,电机可采用伺服电机。
如图3所示,双工位升降机构设置于机台9上,在顶板2上从右至左依次设置有原料放置区10、转子放置区11和定子放置区12。其中四根支撑柱5固定于原料放置区10的四个固定孔内,另外四根支撑柱5固定于定子放置区12的四个固定孔内。当原料放置区10侧的电机工作时,电机带动丝杠4转动,移动板3通过滑块8与丝杠4的配合移动,移动板3上的四根支撑柱5就可以带动原料放置区10进行升降。同样另一侧定子放置区12也可以进行高度的调整。
综上所述,双工位升降机构可方便快速的调节原料放置区的高度,使其保持一个高度平面,让吸附设备始终工作在一个位置,大大提升了抓取效率。同时双工位升降机构还能还能调节定子放置区的高度,使其更好的配合打料机构打料,提高打料效率。
以上显示和述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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