[发明专利]一种智能连续捕鼠器

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能连续捕鼠器。

背景技术

目前，捕鼠存在以下几种方式，但均有弊端：1、鼠药：毒性大，易对人畜产生毒害作用，也对环境有害。2、粘鼠板：仅对小鼠起一定作用，电击式需要有人守候把死鼠移开。市场上常见的捕杀灭鼠的工具一般都比较原始和落后，费时、费事、灵敏度差、效率低，而且这些装置不能连续进行捕鼠。

发明内容

针对上述现有技术，本发明提供了一种智能连续捕鼠器，它能实现自动连续捕鼠，自动变换捕鼠地点，自动收集死鼠，克服了现有捕鼠方式灵敏度差、捕鼠成功率低和不能连续捕鼠等缺陷。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种智能连续捕鼠器，包括车体、电磁探测线圈、控制板、控制器、电瓶、两个行走减速电机、翻转减速电机、翻转杆、两个霍尔开关（确定翻转杆位置所用）、翻转杆定位磁铁、翻转杆定位板、翻板、电击板、称重传感器、诱饵支架、张力传感器、诱饵、线性霍尔传感器（确定车体行进位置所用）、无线发射模块、无线接收模块、至少两块导航定位磁铁、功率放大器和振荡器，其中，电磁探测线圈设在车体前端；车体前侧和后侧各设有两个车轮，前侧的两个车轮各与一个行走减速电机连接（受其控制）；控制板、电瓶、行走减速电机、翻转减速电机、翻转杆、翻转杆定位板均置于车体上，控制器、无线发射模块等位于控制板上；翻转减速电机与翻转杆后端连接（翻转杆受翻转减速电机的控制），翻转杆定位板位于翻转杆后端，翻转杆定位磁铁位于翻转杆上，两个霍尔开关位于翻转杆定位板上，翻板前侧位于翻转杆上方，翻板后侧通过转轴与车体连接，称重传感器位于翻板中部下方，电击板位于翻板上方，诱饵支架位于翻板上，诱饵通过张力传感器与诱饵支架连接；线性霍尔传感器位于车体下方；

无线发射模块与无线接收模块通过无线连通（信号连通）；导航定位磁铁置于导航线上，导航线与功率放大器连接、功率放大器和振荡器与无线接收模块连接，振荡器与功率放大器连接，无线接收模块与电源连接（控制器通过无线接收模块控制电源供电目的是为了省电）；

电磁探测线圈、张力传感器、称重传感器、线性霍尔传感器分别独立地通过放大电路和A/D转换电路与控制器电路连接；

两行走减速电机、翻转减速电机分别独立地通过驱动电路与控制器电路连接；

霍尔开关与控制器电路连接；

电击板通过高压模块与控制器电路连接；

电瓶为所有车体上用电器件的电源，提供所有用电器件所需的电能。

所述电源可以用电池也可以用市电，为导航电路提供电能。

所述称重传感器、张力传感器均为现有技术中已有的常规技术，为节约成本，也可以自制，结构为：包括悬臂梁（弹性片），在悬臂梁上贴有两个应变片。

进一步地，所述车体上方设有车罩，对车体起保护作用，防止人或其它动物误踏，用于室外时还可以防止雨淋。

上述所涉及的结构中，未详尽描述的均为现有技术中已有的常规技术（如高压模块、无线发射模块、无线接收模块等），在此不再赘述。

本发明的智能连续捕鼠器，工作原理为：利用电磁导航技术，传感器技术，并且在控制器的控制下按预先给定的程序实现自动捕鼠，其捕鼠过程如下：