[发明专利]一种可变直径螺旋桨

权利要求书

1.一种可变直径螺旋桨，包括桨叶(3)、桨毂(4)；其特征在于：还包括连杆机构(1)、驱动机构(2)、桨帽(5)、滑动支撑机构(6)和锁紧释放机构(7)；

桨帽(5)安装在桨毂(4)上，并为连杆机构(1)、驱动机构(2)、滑动支撑机构(6)和锁紧释放机构提供安装空间和顶部支撑；驱动机构(2)、滑动支撑机构(6)固定在桨毂(4)上，驱动机构(2)的输出轴连接连杆机构(1)，桨叶(3)固定在连杆机构(1)的导向输出端，连杆机构(1)的导向输出端底部连接滑动支撑机构(6)，由滑动支撑机构(6)实现对连杆机构(1)的支撑和导向；驱动机构(2)驱动连杆机构(1)沿着滑动支撑机构(6)带动桨叶(3)沿螺旋桨直径方向伸缩，进而改变整个螺旋桨桨盘直径的大小，桨叶(3)伸缩到位后通过锁紧释放机构(7)对连杆机构(1)进行锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种可变直径螺旋桨，其特征在于：所述的驱动机构(2)包括电机(201)、蜗杆(202)、蜗杆固定座(203)、蜗轮(204)、蜗轮固定轴(205)、差速齿轮(206)、上端锥齿轮(208)、旋转臂(209)、旋转轴和齿轮支撑座(212)；

电机(201)固定安装在桨毂(4)内部底面上，电机(201)的输出轴连接蜗杆(202)，蜗杆(202)两端安装在蜗杆固定座(203)上，蜗杆固定座(203)安装在桨毂(4)内部底面上；蜗轮(204)通过轴承安装在蜗轮固定轴(205)上，与蜗杆(202)啮合，绕蜗轮固定轴(205)轴心转动；齿轮支撑座(212)固定安装在蜗轮(204)上端平面上，带动两个对称安装在齿轮支撑座(212)上的差速齿轮(206)一起转动；差速齿轮(206)上端啮合上端锥齿轮(208)；上端锥齿轮(208)与旋转臂(209)连成一体，通过轴承安装在旋转轴上；旋转轴上端通过上轴承(213)安装在桨帽固定座(503)上，旋转轴下端通过下轴承(214)安装在蜗轮固定座(205)上。

3.根据权利要求2所述的一种可变直径螺旋桨，其特征在于：所述的连杆机构(1)包括腰部连杆(101)、底边连杆(102)、推杆(103)和导向杆(104)；

腰部连杆(101)和底边连杆(102)构成等腰三角形连杆机构；腰部连杆(101)的上端固定在旋转轴上，下端与底边连杆(102)铰接，底边连杆(102)套装在驱动机构的旋转臂(209)上；推杆(103)的一端与等腰三角形连杆机构的底边连杆(102)铰接，另一端与导向杆(104)铰接，导向杆(104)一端连接桨叶(3)，导向杆(104)另一端的底部连接滑动支撑机构。

4.根据权利要求1所述的一种可变直径螺旋桨，其特征在于：所述的驱动机构(2)包括电机(201)、蜗杆(202)、蜗杆固定座(203)、蜗轮(204)、蜗轮固定轴(205)、差速齿轮(206)、下端锥齿轮(207)、上端锥齿轮(208)、旋转臂(209)、丝杠(210)、螺母(211)和齿轮支撑座(212)；

电机(201)固定安装在桨毂(4)内部底面上，电机(201)的输出轴连接蜗杆(202)，蜗杆(202)两端安装在蜗杆固定座(203)上，蜗杆固定座(203)安装在桨毂(4)内部底面上；蜗轮(204)通过轴承安装在蜗轮固定轴(205)上，与蜗杆(202)啮合，绕蜗轮固定轴(205)轴心转动；齿轮支撑座(212)固定安装在蜗轮(204)上端平面上，带动两个对称安装在齿轮支撑座(212)上的差速齿轮(206)一起转动；差速齿轮(206)上下两端分别啮合上端锥齿轮(208)和下端锥齿轮(207)；下端锥齿轮(207)与丝杠(210)连成一体，通过轴承安装在蜗轮固定轴(205)上；上端齿轮(208)与旋转臂(209)连成一体，通过轴承安装在丝杠(210)下部非螺纹部分上，绕丝杠(210)轴心转动；丝杠(210)上端通过上轴承(213)安装在桨帽固定座(503)上，中部螺纹部分与螺母(211)配合，丝杠(210)下端通过下轴承(214)安装在蜗轮固定座(205)上，通过丝杆(210)转动带动螺母(211)沿丝杠滑动。