[发明专利]一种三维还原拍摄用的T形拍摄架

说明书

技术领域

本发明系一种三维还原重建所使用的器具，具体是涉及三维还原拍摄用安装图像获取仪和光干涉源的一种拍摄架结构。

背景技术

三维重建技术是目前全球范围最具吸引力的课题之一，世界各国投巨资在追求和提高更加逼真的重建效果、更加高的重建精度、更加快速的重建速度。

所谓全息三维重建技术是基于计算机立体视觉和计算机图形学及光学成像原理，获取三维空间物体图像，数字化测量及还原重建的方法和装置。

常规的方法是通过至少两台严格精确定位的图像传感器对同一物体进行成像获得相对应的两幅图像传送给计算机，根据光学成像原理计算确定空间物体上任一定标点的三维坐标几何参数，由计算机建立数字模型，继而还原重建原物体。

为了获取高保真的被摄物还原体，现有技术要求两台相机精确定位，保持两台相机静止不动，精确标定两者的距离、相对的X、Y、Z方向角度，但是两台相机大量的零部件加工、组装、装配及拍摄等等因素，不可能没有误差，经过数十年的努力，距离以及角度标定的精度由毫米缩小至微米，至数十丝，几近机械概念上的极限值，已难再有突破。相机间相互的丝毫误差，导致测量、计算出的物体还原数据误差被很大倍数放大，重建物体难以避免变形、失真。

因此，本领域在努力寻找探索更好的还原重建手段和方法。

专利申请号201210280413.0《一种拍摄三维还原重建方法》和专利申请号201210281322.9《一种数码相机移动拍摄三维重建方法》，提出了一种外部标定的方法，即一台数码相机和一台设置在数码相机侧部的光干涉源，根据被摄物或被摄物欲重建部位的大小和距离，以及还原的精度，选择数码相机的数码后背(CCD)密度和数码相机镜头焦距，配置数码相机和光干涉源相互的间距和夹角，达到数码相机和光干涉源拍摄图像存在共面，达到被还原对象部位成像面积最大程度占有数码相机的数码后背(CCD)。在相关的拍摄程序中需要图像获取仪和光干涉源在一个拍摄架上无论上下左右能灵活机动地作各种距离和角度的调整。尤其，比如在拍摄还原敦煌石窟中的佛像彩塑时，洞窟体积有限，拍摄空间狭小，数码相机和光干涉源离开拍摄对象的距离很近，因此数码相机和光干涉源必须具有很大的角度调整范围。为了完整还原彩塑，许多场合数码相机和光干涉源还需要伸入彩塑的腋下、臂后、后侧面等处去拍摄，此时需要数码相机和光干涉源在狭小的空间有很长的前后伸缩距离，且伸入到狭小、背部空间人员无法直接手工调整拍摄角度时能够实现远距离的电控或遥控等等。对数码相机和光干涉源安装，配置、调整的特殊要求是现有技术没有提供，无法实现的，为了更好地实现特殊对象的三维重建，迫切需要提供一种全方位，灵便机动的图像获取仪和光干涉源的一种拍摄架结构。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于三维还原重建中拍摄还原对象，能使图像获取仪和光干涉源实现全方位，灵便机动变化、调整的拍摄架结构。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种三维还原拍摄用的T形拍摄架，其特征在于：

在底座上垂直向上固定一根主立杆，在主立杆上配置可上下移动的立杆套，在立杆套上固定一水平方向的滑轴套，滑轴套中开设异形滑轴孔，在滑轴孔中配置可沿轴向滑动，且截面形状与滑轴孔相同，尺寸相配的滑轴；

在滑轴的端部经纵向转动机构和横向转动机构固定连接一呈正方形方框架结构的方形安装框，在方形安装框中插入截面为相应正方形的方截面横杆；

所述方截面横杆根据拍摄需要，可转换一、二或三个九十度固定在方形安装框中；

方形安装框在纵向转动机构驱动下可绕滑轴的端部，作上下往复转动，方形安装框也可在横向转动机构的驱动下作两侧上下摆动；

所述纵向转动机构纵向上下可调节的范围为0至90度；

所述方截面横杆两端分别经方框夹持架配置图像获取仪和光干涉源。

采用本技术方案，将图像获取仪和光干涉源分别固定在方截面横杆的两端，选定方截面横杆的一个方向配入方框夹持架中，成为非常机动的一个工作部件。

方框夹持架经纵向转动机构和横向转动机构固定连接在滑轴的端部，如前所述，方形安装框在纵向转动机构驱动下可绕滑轴的端部，作上下往复转动，方形安装框也可在横向转动机构的驱动下作两侧上下摆动。

如前所述，滑轴插入滑轴套中截面形状尺寸相同的滑轴孔内，按照拍摄需要，滑轴向前伸出或退回。

根据拍摄对象的高度不同，所述滑轴套可以与立杆套一起在主立杆上作上下移动。

本技术方案所述的图像获取仪根据使用者需要可以是数码相机，也可以是摄像机或其它器具。