[发明专利]一种电控液压驱动连续油管井下牵引器的控制系统

权利要求书

1.一种电控液压驱动连续油管井下牵引器的控制系统，包括控制系统壳体、电机模块、液压管路模块、电子控制模块；其特征在于：

控制系统壳体内从上到下依次安装有电机模块、液压管路模块、电子控制模块；电机模块包括牵引控制伺服电机、支撑控制伺服电机；牵引控制伺服电机和支撑控制伺服电机由电子控制模块发送指令进行控制。

2.根据权利要求1所述的电控液压驱动连续油管井下牵引器的控制系统，其特征在于：

液压管路模块包括上卡瓦液缸二位三通阀、进口限压二位三通阀、支撑液缸四位五通阀、进口弹簧溢流阀、牵引液缸三位五通阀。

3.根据权利要求1-2所述的电控液压驱动连续油管井下牵引器的控制系统，其特征在于：

上卡瓦液缸二位三通阀的三通接口管线分别为：入口端接钻井液压力管线，两出口端分别接第一上卡瓦液缸压力管路和第二上卡瓦液缸压力管路；其中二位靠弹簧和电磁阀进行控制。

4.根据权利要求1-3所述的电控液压驱动连续油管井下牵引器的控制系统，其特征在于：

进口限压二位三通阀为二位三通弹簧电磁液控阀，三通接口管线分别为：入口端接钻井液入口腔压力管线，两出口端分别接高压钻井液压力管线和钻井液回流井眼环空管线；进口限压二位三通阀一端装有电磁铁，另一端装有弹簧；电磁铁端高压液控入口接钻井液入口腔压力管线，弹簧端低压液控入口接钻井液回流井眼环空管线；

其中二位靠弹簧、电磁铁磁力、钻井液入口腔压力管线与钻井液回流井眼环空管线的压差进行控制。

5.根据权利要求1-4所述的电控液压驱动连续油管井下牵引器的控制系统，其特征在于：进口弹簧溢流阀是二位二通弹簧电磁溢流阀，进口弹簧溢流阀一端装有电磁铁，另一端装有弹簧，进口弹簧溢流阀的入口接高压钻井液压力管线，进口弹簧溢流阀的出口端接钻井液回流井眼环空管线，弹簧端低压液控入口接钻井液回流井眼环空管线，电磁铁端高压液控入口接高压钻井液压力管线；进口弹簧溢流阀的二位是靠高压钻井液压力管线与钻井液回流井眼环空管线的压差和弹簧推力来进行控制，使高压钻井液压力管线与钻井液回流井眼环空管线连通或断开。

6.根据权利要求1-5所述的电控液压驱动连续油管井下牵引器的控制系统，其特征在于：

支撑液缸四位五通阀一入口接高压钻井液压力管线，两回流出口都接钻井液回流井眼环空管线，两出口分别接钻井液压力管线和下卡瓦液缸压力管路；支撑液缸四位五通阀的阀芯的上端接支撑控制伺服电机，阀芯的下端接弹簧；支撑液缸四位五通阀从上到下分四位：第一位，钻井液压力管线与钻井液回流井眼环空管线连通，高压钻井液压力管线与下卡瓦液缸压力管路连通；第二位，高压钻井液压力管线分别同时与钻井液压力管线和下卡瓦液缸压力管路连通，钻井液回流井眼环空管线与钻井液压力管线和下卡瓦液缸压力管路断开；第三位，高压钻井液压力管线与接钻井液压力管线连通，下卡瓦液缸压力管路与钻井液回流井眼环空管线连通；第四位，钻井液回流井眼环空管线分别同时与接钻井液压力管线和下卡瓦液缸压力管路连通，高压钻井液压力管线同时与钻井液压力管线和下卡瓦液缸压力管路断开；支撑液缸四位五通阀的第一位、第二位、第三位的连通方式都采用可调节流连通方式：阀芯位置变化，通道过流断面大小变化，流过通道液体流速大小不同，通过支撑控制伺服电机精确控制阀芯的位置，从而精确控制上三位连通接口过流断面大小，使得的输入和输出流体流速得到有效控制。