[发明专利]一种乳腺病灶穿刺点的定位方法及其系统

说明书

技术领域

本发明涉及乳腺检测技术领域，尤其涉及一种乳腺病灶穿刺点的定位方法及其系统。

背景技术

为预防和减轻乳腺疾病对女性健康的危害，需用精确的检测手段正确诊断疾病，易及时采取治疗措施。目前乳腺疾病检测的方式有：X射线钼靶乳腺检测，X光射线数字乳腺检测，超声乳腺检测以及磁共振乳腺等检测手段，其中，X光乳腺检测为最常用的检测方式，是乳腺检测的金标准。

微小病灶（<10mm）准确检测能提早发现乳腺癌，尽早治疗乳腺癌，可延长女性寿命, 但难完全通过影像学做出准确诊断。据权威调查得知，在10mm以下尺度上发现乳腺肿瘤，能延长患者寿命5~10年。临床上，通过细针穿刺针吸活检或导丝立体定位穿刺活检的方式，可对微小病灶进行准确诊断。

无论通过细针穿刺针吸活检，还是通过导丝立体定位穿刺活检，都需计算出穿刺点的坐标，以此指导穿刺。乳腺穿刺技术常见于临床，给医生准确诊断提供了很大帮助。尤其对于尺寸在15mm以上的病灶进行穿刺，准确率较高。但是，由于二维乳腺图像，存在组织叠加，很难准确定位病灶位置。目前仍然存在穿刺坐标点定位不准的现象，临床出现过穿刺点与病灶中心的距离大于2.5mm的情况，甚至出现穿刺点不在病灶内部。对于微小病灶(<10mm)来说，病灶定位困难，穿刺点与病灶边缘距离太近，穿刺所取病灶组织过少，诊断结果为假阴性。

有鉴于此，现有技术有待改进和提高。 

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种乳腺病灶穿刺点的定位方法及其系统，旨在解决现有技术中微小病灶的穿刺点定位困难的问题。

本发明的技术方案如下：

一种乳腺病灶穿刺点的定位方法，用于X射线数字乳腺机进行乳腺活检穿刺中，其中，所述定位方法包括以下步骤：

ST1、获取X射线数字乳腺机的球管的焦点分别设置在A、B两点处的两幅乳腺图像：A乳腺图像和B乳腺图像；

ST2、在A乳腺图像中的待检测病灶区域中选择A指引点，在B乳腺图像中的待检测病灶区域中选择B指引点；并分别以所述A指引点和B指引点为圆心定义出A指引圆和B指引圆，所述A指引圆和B指引圆都位于待检测病灶区域内；

ST3、以A点为顶点、A指引圆为底面生成A指引锥体；以B点为顶点、B指引圆为底面生成B指引锥体；

ST4、A指引锥体和B指引锥体的公共部分为指引体，并利用平行于数字乳腺机的探测器的平面横截指引体，得到指引截面；

ST5、选取指引截面中面积最大的，其重心即为穿刺点。

所述的乳腺病灶穿刺点的定位方法，其中，所述A指引点或B指引点根据待检测病灶区域的大小来选取。

所述的乳腺病灶穿刺点的定位方法，其中，所述步骤ST5中选取指引截面中面积最大的方法具体为：

将所述指引截面定义为两平行于探测器的圆围成，两平行于探测器的圆中心距最小时，指引截面面积最大。

一种乳腺病灶穿刺点的定位系统，用于X射线数字乳腺机进行乳腺活检穿刺的穿刺点定位，其中，所述定位系统包括：

图像获取模块，用于获取数字乳腺机的球管的焦点分别设置在A、B两点处的两幅乳腺图像：A乳腺图像和B乳腺图像；

指引圆设置模块，用于在A乳腺图像中的待检测病灶区域中选择A指引点，在B乳腺图像中的待检测病灶区域中选择B指引点；并分别以所述A指引点和B指引点为圆心定义出A指引圆和B指引圆，所述A指引圆和B指引圆都位于待检测病灶区域内；

指引锥体设置模块，用于以A点为顶点、A指引圆为底面生成A指引锥体；以B点为顶点、B指引圆为底面生成B指引锥体；

指引截面设置模块，用于将A指引锥体和B指引锥体的公共部分为指引体，并利用平行于X射线数字乳腺机的探测器的平面横截指引体，得到指引截面；

穿刺点选取模块，用于选取指引截面中面积最大的，其重心即为穿刺点。

所述的乳腺病灶穿刺点的定位系统，其中，所述图像获取模块中A、B两点分别位于球管偏转Z轴的两侧，其与Z轴的夹角相等。

所述的乳腺病灶穿刺点的定位系统，其中，所述指引圆设置模块中A、B指引点的选取包括手动选择和自动选择两种。