[发明专利]静压的轴向柱塞机

说明书

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述的斜盘结构形式的能够调节的静压的轴向柱塞机。

背景技术

斜盘结构形式的能够调节的静压的轴向柱塞机拥有一个回转摇架，在该回转摇架上布置了斜盘，大量的工作活塞支撑在所述斜盘上。为了调节所述回转摇架的回转角，知道一种具有缸-活塞单元并且具有一个反作用于该缸-活塞单元的调节弹簧的调节装置。在此要么所述缸-活塞单元的调节活塞的正的升程要么所述调节弹簧的正的升程可以使所述回转摇架从中性位置或者零位中偏转出来。

DE 199 49 169 C2示出了一种斜盘结构形式的能够调节的静压的轴向柱塞机，对于该轴向柱塞机来说关于回转摇架以与调节弹簧对置的方式布置了缸-活塞单元。所述缸-活塞单元的纵轴在此朝所述轴向柱塞机的驱动轴调整。这种解决方案的缺点是，所述调节弹簧必须构造得比较长，用于使所述回转摇架从所述中性位置中偏转出来。所述轴向柱塞机由此尤其沿轴向的方向制造得较长。因为所述调节弹簧为进行安装必须压缩或者预张紧，所以不仅所述调节弹簧而且所述回转摇杆的安装都比较费力和麻烦。此外不利的是，所述调节弹簧除了在其端部区段上之外没有轴向的导向件并且受到横向力的负荷，因为在所述回转摇架偏转时所述调节弹簧的在所述回转摇架上的铰接点关于所述调节弹簧的固定在壳体上的接触点径向地或者横向地移动。因为所述缸-活塞单元的纵轴朝所述驱动轴拧紧，所以此外有待为所述偏转所施加的调节力比较高。

申请人的数据页RDE 92703-05-L09.08示出了与DE 199 49 169 C2相类似的斜盘结构形式的能够调节的静压的轴向柱塞机，该轴向柱塞机具有改动过的调节方式但是具有相同的缺点。

DE 10 2006 061 145 A1示出了一种斜盘结构形式的能够调节的静压的轴向柱塞机，对于该轴向柱塞机来说所述缸-活塞单元相对于所述调节弹簧的回转摇架对置地布置。与所示出的现有技术有差别的是，所述缸-活塞单元为了减小有待施加的调节力而平行于所述驱动轴来布置并且所述调节活塞通过滑座支撑在所述斜盘的相同的滑动面上，所述工作活塞也支撑在所述滑动面上。此外，所述调节活塞和工作活塞以及其滑块构造为相同的结构，这降低了装置技术和加工技术上的开销。此外，这种解决方案的缺点是，所述调节弹簧较长，使得一方面所述调节弹簧以及所述回转摇架的安装比较费力并且另一方面在所述回转摇架偏转时向所述调节弹簧加载横向力。

发明内容

相对于此，本发明的任务是，提供一种斜盘结构形式的能够调节的静压的轴向柱塞机，该轴向柱塞机制造得较小。

该任务通过一种具有权利要求1所述特征的斜盘结构的能够调节的静压的轴向柱塞机得到解决。

有利的改进方案在权利要求2到10中得到说明。

所述按本发明的静压的轴向柱塞机具有一个壳体和一个能够调节的斜盘，所述斜盘以能够通过回转摇架回转的方式支承在所述壳体中。所述回转摇架的回转角能够通过调节装置来调节，所述调节装置则具有一个缸-活塞单元和一个反作用于所述缸-活塞单元的调节弹簧。按本发明，在此所述缸-活塞单元的至少一个轴向的区段被所述调节弹簧所包围。由此与现有技术相反，所述调节弹簧和缸-活塞单元沿轴向的和径向的方向要求一个共同的结构空间。所述静压的轴向柱塞机由此可以设计得更小并且更便宜。此外，所述调节弹簧通过所述缸-活塞单元的被所述调节弹簧包围的区段得到轴向的导引。较大的优点是，将如此节省的结构空间用于所述调节弹簧的增强，由此能够在弹簧刚度更小的同时实现所述调节弹簧的更大的调节力。更强的弹簧具有更短的调节时间或者复位时间，由此比如可以消除液压的转向机构的硬点特性（Hard-Spot Verhalten）。

在一种特别优选的改进方案中，所述缸-活塞单元与所述调节弹簧一起以与所述静压的轴向柱塞机的缸筒（Zylindertrommel）径向相邻的方式来布置。所述缸-活塞单元和将其包围的调节弹簧由此沿轴向的方向不需要额外的结构空间区段，而是布置在本来被所述缸筒占用的结构空间区段中。作为替代方案，但是在不太有利的情况下，所述缸-活塞单元可以与所述将其包围的调节弹簧一起关于所述缸筒的回转摇架对置地布置。

在一种优选的用于将所述调节装置的调节力特别高效地导入到所述回转摇架中的改进方案中，所述缸-活塞单元的纵轴线大致平行于所述轴向柱塞机的缸筒的旋转轴线来布置。