[发明专利]一种运用于CTCS列控系统的目标分散控制终端系统

说明书

技术领域

本发明属于列车运行自动控制技术，特别是涉及一种运用于CTCS列控系统的目标分散控制终端系统。

背景技术

随着铁路运输的任务越来越重，列车运行速度越来越高，保证运输安全的问题也越来越突出。完全靠人工观望、人工驾驶列车已经不能保证行车安全了，即使装备了机车信号和自动停车装置，也只能在列车一般速度运行条件下保证安全，而无法实现高速列车的安全保证。随着信息技术的发展，中国列车运行控制系统（Chinese Train Control System，简称CTCS）技术也得到了不断的发展，CTCS通过控制列车运行速度，保证列车按照空间间隔制运行，是高速铁路的一个重要组成部分，是保障高速铁路运营安全、提高运营效率的核心技术装备，其性能直接影响到高速铁路的发展。CTCS根据功能要求和设配置划分应用等级分，可以分为0~4级。

CTCS列控系统的地面设备均以信号安全数据网为系统架构，充分利用信号安全数据网，可以实现系统的结构优化，并提升系统的实时性和安全性。

目前系统未采用目标分散控制终端系统，采取的信息传输未采用直接传输方式，环节多，导致信息传输延时大、时间一致性差，系统的实时性低，影响系统安全性和可用性。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：提供一种运用于CTCS列控系统的目标分散控制终端系统，提高信息采集、驱动环节的实时性，实现列控系统的结构优化，提高安全关键信息反应的一致性，降低由于传输时间差带来的安全风险，提升系统的安全性。

本发明的技术解决方案是：一种运用于CTCS列控系统的目标分散控制终端系统，其特征在于，它包括：控制主机、驱动采集接口、轨道电路接口、有源应答器接口；所述控制主机通过信号安全数据网接收来自列控中心的控制命令，该控制主机通过所述轨道电路接口向轨道电路发送编码控制信息，并接收轨道电路状态信息；该控制主机通过所述有源应答器接口向有源应答器发送有源应答器报文信息，并接收设备状态信息；该控制主机通过所述驱动采集接口驱动外部继电器，同时通过所述轨道电路接口和所述驱动采集接口获取轨道区段信息；该控制主机通过所述驱动采集接口获取信息，并通过信号安全数据网发送至列控中心、计算机联锁、临时限速服务器。

所述的外部继电器由方向继电器、点灯继电器、轨道继电器、灾害报警继电器、地震报警继电器组成；所述驱动采集接口实现与外部继电器的接口，包括继电器驱动和继电器接点状态采集，该驱动采集接口接收控制主机命令，驱动方向继电器、点灯继电器，采集轨道继电器、方向继电器、点灯继电器、灾害报警继电器、地震报警继电器接点状态，并发送给控制主机；所述驱动采集接口的驱动采集电压为直流24V。

所述轨道电路接口实现与轨道电路系统的接口，该轨道电路接口接收控制主机的命令，向轨道电路转发编码控制信息，接收轨道电路的状态信息，并发送给控制主机；所述轨道电路接口与轨道电路的通信接口标准为CAN总线、以太网或其他工业总线。

所述有源应答器接口实现与有源应答器的直接接口，该有源应答器接口接收控制主机的命令，向有源应答器发送有源应答器报文信息，并从有源应答器获取设备状态信息；所述有源应答器接口与有源应答器的通信接口标准为“C”接口。

它还包括辅助维护机，所述辅助维护机与所述控制主机、所述驱动采集接口、所述轨道电路接口、所述有源应答器接口连接，获取设备运行信息和故障报警信息，完成相关信息处理，实现所述目标分散控制终端系统的辅助维护；

所述辅助维护机通过以太网向集中监测或类似监测系统提供维持维护信息。

所述控制主机基于冗余结构安全计算机平台实现，系统周期运行且周期能够实现小于等于50ms；该控制主机通过信号安全数据网，使用RSSP-I安全通信协议，直接与列控中心、计算机联锁、无线闭塞中心、临时限速服务器通信实现数据交互；该控制主机通过内部控制总线与所述驱动采集接口、所述轨道电路接口、所述有源应答器接口通信；所述驱动采集接口、所述轨道电路接口、所述有源应答器接口均采用冗余结构设计。

可以对所述驱动采集接口、所述轨道电路接口、所述有源应答器接口裁剪一个或二个接口运用。

所述CTCS列控系统包括CTCS-0～4级列车运行控制系统以及其他系统结构相似的列控系统。