[发明专利]PCB检测用显微镜装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种PCB检测用显微镜装置。

背景技术

随着电子显微镜成像技术的发展，目前对于加工好（例如经钻孔完毕）的PCB通常都采用专门的PCB显微镜进行缺陷检测。现有的PCB显微镜主要包括两个部分，其一是安装在支架上并可上下调节高度的CCD显微成像镜头，其二是位于CCD显微成像镜头下方的PCB装载平台。实际工作时通过调节焦距使得CCD显微成像镜头能够将下方的PCB完整的成像记录在一张图片上，再由计算机或人工对PCB上的缺陷部位（折损或斑点等）进行甄别。

然而上述现有的PCB显微镜存在的缺陷是对于PCB产品的尺寸规格适应性较差，往往只能满足尺寸规格较小（例如常规220mm×160mm的小尺寸PCB）的PCB的成像检测；而对于尺寸规格较大的PCB（例如现有一类PCB做到650mm×710mm），往往无法一次成像完整记录下整个PCB的图像，当然即便通过调节焦距记录下了大尺寸PCB的全貌，那么往往也无法获得清晰的细部图像，给缺陷部位的甄别造成不便。

另一方面，由于缺少驱动CCD显微成像镜头相对于PCB装载平台前后左右移动的机构，现有的PCB显微镜无法对PCB缺陷部位进行定点的成像拍摄以便于进一步的细化观测，提高检测效果。

发明内容

本发明目的是：提供一种PCB装载平台可相对于上方的CCD显微成像镜头于水平面内前后左右活动的PCB检测用显微镜成像装置，它能够大大提高对于PCB尺寸规格的适应性，并且方便CCD显微成像镜头对于PCB上缺陷部位的定点成像拍摄，以确保检测效果。

本发明的技术方案是：一种PCB检测用显微镜装置，包括工作平台、固定在工作平台上的支架、安装在支架上的CCD显微成像镜头和设于CCD显微成像镜头下方的PCB装载平台；其特征在于所述工作平台上藉由X轴电控丝杠传动副安装有活动座，所述活动座上藉由Y轴电控丝杠传动副安装所述PCB装载平台，而所述支架上藉由Z轴电控丝杠传动副安装所述CCD显微成像镜头，所述Z轴垂直于工作平台，所述X、Y、Z轴构成空间直角坐标系。

本发明中的上述技术方案中涉及的X轴电控丝杠传动副是指驱动活动座沿X轴移动的电控丝杠传动副；Y轴电控丝杠传动副是指驱动PCB装载平台沿Y轴移动的电控丝杠传动副；Z轴电控丝杠传动副是指驱动CCD显微成像镜头沿Z轴移动的电控丝杠传动副。所述电控丝杠传动副的结构都是一样的，参见常规技术，即包括伺服电机，与伺服电机转轴相连的丝杠和固定于相应“载体”上并与丝杠配合的螺母座，所述“载体”在本发明中分别指所述活动座、PCB装载平台和CCD显微成像镜头。

进一步的，本发明中所述工作平台和活动座之间优选装配有引导活动座沿X轴平移的X轴直线导轨。具体实施时，所述X轴直线导轨可采用常规的滚珠直线导轨或者滚轮直线导轨，其结构参见常规技术，即包括固定在工作平台上的导轨本体和滑设于导轨本体上的滑动元件，所述滑动元件固定在活动座的底部。

更进一步的，本发明中所述X轴直线导轨为两组，分布于X轴电控丝杠传动副两侧，且平行布置。

进一步的，本发明中所述活动座与PCB装载平台之间优选装配有引导PCB装载平台沿Y轴平移的Y轴直线导轨。具体实施时，所述Y轴直线导轨可采用常规的滚珠直线导轨或者滚轮直线导轨，其结构参见常规技术，即包括固定在活动座上的导轨本体和滑设于导轨本体上的滑动元件，所述滑动元件固定在PCB装载平台的底部。

更进一步的，本发明中所述Y轴直线导轨为两组，分布于Y轴电控丝杠传动副两侧，且平行布置。

进一步的，本发明中所述CCD显微成像镜头和支架之间装配有引导CCD显微成像镜头沿Z轴升降的Z轴直线导轨。具体实施时，所述Z轴直线导轨可采用常规的滚珠直线导轨或者滚轮直线导轨，其结构参见常规技术，即包括固定在支架上的导轨本体和滑设于导轨本体上的滑动元件，所述滑动元件固定在CCD显微成像镜头后部。

更进一步的，本发明中所述Z轴直线导轨为两组，分布于Z轴电控丝杠传动副两侧，且平行布置。

本发明在实际工作时，所述CCD显微成像镜头与计算机电连接，完成图像的传输和分析；而所述X、Y、Z轴电控丝杠传动副内的伺服电机也均与计算机电连接，由计算机协调控制三者的动作，其中Z轴电控丝杠传动副用于调节CCD显微成像镜头相对于PCB的焦距。