[发明专利]四边折弯系统

说明书

技术领域

本发明属于钣金加工设备，具体涉及一种金属板材折弯设备

背景技术

对金属板材四边进行折弯，大量应用于家用冰箱、商用冷柜、电气柜、金属柜等制造行业，现在类似这些制造企业所使用，自动化程度较高的折弯设备可分为两类，一类是钣金折弯专线，一类是以意大利萨瓦尼尼(Salvagnini)公司的多边折弯中心。钣金折弯专线根据一种折弯零件设置多个专机，每一个专机负责零件中的一个折弯边，适合单一品种大批量生产，生产效率高，但只能加工一种零件或同一系列零件，适应性差，不适应多品种和产品的更新换代和一机多用。多边折弯中心主要由一个多功能折弯机和一个机械手组成，多功能折弯机设置上下折弯刀，适用于不同的折弯形式，上压料模采用自动调节和补偿系统，可根据零件内边长度调整模具的长度，机械手中有压料装置、数控旋转装置和数控进给装置，负责零件的一次定位、旋转和进给，实现多边折弯和每边多次折弯，功能强、适应性广，适合小批量多品种生产，缺点是只有一个折弯工位，多次旋转，依次折弯，折弯效率低，不符合大、中批量产品生产，机械结构和电气控制复杂，设备投资和维修成本高，对某一购买企业很多功能浪费,另外目前国内不能制造。

发明内容

为了克服以上现有钣金折弯设备无法兼顾生产效率、产品多品种适用性和制造成本的不足，本发明提供一种生产效率较高、制造成本较低、适合多品种、维修简单的四边折弯系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种四边折弯系统，包括用以完成待折弯物料的一组对边的折弯工作的第一折弯单元、用以完成待折弯物料的另一组对边的折弯工作的第二折弯单元和用以将物料按照工序移动的物料移载装置，所述的第一折弯单元包括第一定折弯机、第一动折弯机、第一工作台和第一定位部件，所述的第一定折弯机与第一动折弯机相对放置在主机架上，第一定折弯机与第一动折弯机之间放置工作台和定位部件；所述的第二折弯单元包括第二定折弯机、第二动折弯机、第二工作台和第二定位部件，所述的第二定折弯机与第二动折弯机相对放置在所述主机架上，第二定折弯机与第二动折弯机之间放置第二工作台和第二定位部件；

所述物料移载装置包括分机架和用以将物料料从上料工位移载到第一折弯单元的第一折弯送料机构，用以将第一折弯单元折好一组对边的零件移载到第二折弯单元的第二折弯送料机构，以及用以将第二折弯单元折好另一组对边的零件移载到下料工位的下料机构；所述第一折弯送料机构、第二折弯送料机构和下料机构均安装在所述分机架上。

其中，在一组折弯单元中，所述的定折弯机负责一个边的所有道折弯，所述的动折弯机负责另一个对边的所有道折弯，并负责板料（零件）进给方向位置的精确定位和适合各种不同折弯的精确的进给量,所述的工作台负责承载板料（零件）,所述的定位部件负责前后和左右两侧的定位。

进一步，所述的物料移载装置为直线式移载装置或者L形式移载装置。当然，也可以选用其他的形式。

更进一步，所述第一定折弯机、第一动折弯机、第二定折弯机和第二动折弯机为简易折弯机。或者是：所述第一定折弯机、第一动折弯机、第二定折弯机和第二动折弯机为多功能折弯机。又或者是：所述第一定折弯机、第一动折弯机、第二定折弯机和第二动折弯机中，其中1~3台为简易折弯机，其余为多功能折弯机，属于两种类型折弯机组合的情况。

所述的多功能折弯机包括机架、上压料装置、下模、上下折弯装置和向前折弯装置，所述的机架上设置有上压料装置、下模和向前折弯装置，所述的上下折弯装置设置在向前折弯装置上。

优选的，所述的上压料装置包括有压料架、压模、油缸组件或气缸组件和铰链副；所述的压料架设置有铰链副，铰链副中的铰链座与机架紧固连接，所述的压模与压料架紧固连接，所述的压料架上设置有油缸组件或气缸组件，所述的油缸组件或气缸组件的缸头与压料架铰接，油缸组件或气缸组件上的铰链副的铰链座与机架紧固连接。油缸或气缸动作带动压料架上的压模将板料压紧在下模上。

更优选的，所述的上下折弯装置上设置有折弯刀架、上折弯刀排、下折弯刀排、油缸组件或气缸组件和铰链副。所述的折弯刀架一端的上端设置有上折弯刀排,所述的折弯刀架同一端的下端设置有下折弯刀排，所述的折弯刀架设置有铰链副，所述的铰链副的铰链座紧固连接在向前折弯架上，所述的油缸组件或气缸组件的缸头与折弯刀架铰接，油缸组件或气缸组件上的铰链副的铰链座与向前折弯架紧固连接。油缸或气缸动作带动折弯刀架上的上折弯刀排、下折弯刀排上下运动，将板料折成小于90度的所需角度。