[发明专利]一种钵苗移栽机

权利要求书

1.一种钵苗移栽机，包括机架及安装在所述机架上的地轮、送苗装置、栽苗装置和取苗装置，其特征在于，所述地轮和所述栽苗装置分别固定在所述机架的前横梁上，所述送苗装置固定在所述机架的左右纵梁上，所述取苗装置相对于所述送苗装置和所述栽苗装置设置并固定在所述机架的后横梁上，所述地轮通过所述传动装置分别与所述送苗装置、栽苗装置及所述取苗装置连接并将动力分别传递给所述送苗装置、栽苗装置及取苗装置。

2.如权利要求1所述的钵苗移栽机，其特征在于，所述栽苗装置包括管架、行星齿轮箱、恒星齿轮轴和鸭嘴栽植器，所述行星齿轮箱通过恒星齿轮轴固定在所述管架上，所述管架安装在所述机架上，所述鸭嘴栽植器分别固定在所述行星齿轮箱两侧的输出轴上随所述行星齿轮箱一起旋转并保持一固定角度。

3.如权利要求2所述的钵苗移栽机，其特征在于，所述送苗装置包括苗盘架、纵向送苗机构和横移箱，所述纵向送苗机构和横移箱分别与所述苗盘架连接，所述纵向送苗机构与所述横移箱连接，所述横移箱带动所述苗盘架横向间歇运动以完成所述苗盘架上的单行苗的横向进给，所述纵向送苗机构于所述苗盘架上同一排的单行苗全部完成横向进给时，相应地完成所述同一排的单行苗的整排的纵向进给。

4.如权利要求3所述的钵苗移栽机，其特征在于，所述横移箱包括横移箱体、凸轮轴、横移轴、动力传动轴、滑块、滑块座、上间歇运动齿轮和下间歇运动齿轮，所述动力传动轴通过轴承安装在所述横移箱体内，所述下间歇运动齿轮安装在所述动力传动轴上，所述凸轮轴和所述横移轴分别通过轴承安装在所述横移箱体内，所述上间歇运动齿轮安装在所述凸轮轴的一端并与所述下间歇运动齿轮啮合以完成间歇传动，所述凸轮轴上设置有凹槽，所述滑块安装在所述凹槽内且能沿所述凹槽滑动，所述滑块通过所述滑块座与所述横移轴连接。

5.如权利要求4所述的钵苗移栽机，其特征在于，所述纵向送苗机构包括上送苗链轮、上送苗链轮轴、下送苗链轮、驱动链条、下滚筒和进给部件，所述上送苗链轮固定在所述上送苗链轮轴的两端并通过带座轴承固定在所述苗盘架的上端，所述下送苗链轮固定在所述下滚筒两端并与所述下滚筒一起通过轴承座固定在所述苗盘架上，所述驱动链条分别与所述上送苗链轮和所述下送苗链轮连接，所述进给部件分别与所述横移轴及所述下滚筒连接。

6.如权利要求5所述的钵苗移栽机，其特征在于，所述进给部件包括安装在所述苗盘架一侧的棘轮和棘爪，所述棘轮与所述下滚筒同轴连接，所述棘爪通过四连杆机构与所述横移轴连接。

7.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的钵苗移栽机，其特征在于，所述取苗装置包括支架及安装在所述支架上的传动机构和取苗机械手，所述传动机构与所述取苗机械手连接，所述传动机构为齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括齿轮箱及安装在所述齿轮箱内的主动齿轮和从动齿轮，所述取苗机械手包括取苗机构、取苗控制机构和取苗传动机构，所述取苗传动机构分别与所述主动齿轮、所述从动齿轮及所述取苗控制机构连接，所述取苗机构设置在所述取苗控制机构的末端并与所述取苗控制机构连接，以通过所述取苗控制机构的运动控制完成取苗动作和投苗动作。

8.如权利要求7所述的取苗装置，其特征在于，所述取苗传动机构包括第一曲柄、第二曲柄和连杆，所述第一曲柄与所述主动齿轮同轴连接，所述第二曲柄与所述从动齿轮同轴连接，所述连杆的一端与所述第二曲柄连接，所述取苗控制机构分别与所述连杆的另一端及所述第一曲柄连接。

9.如权利要求8所述的取苗装置，其特征在于，所述取苗控制机构包括插植臂及安装在所述插植臂上的复位部件、取苗凸轮和拨叉，所述取苗凸轮与所述第一曲柄同轴安装，所述拨叉通过一拨叉轴铰接在所述插植臂上，所述拨叉的一端抵靠在所述取苗凸轮上，所述拨叉的另一端与所述取苗机构连接，所述复位部件抵接在所述拨叉的一侧。

10.如权利要求9所述的取苗装置，其特征在于，所述取苗机构包括滑动架、取苗叉、夹紧部件和取苗复位部件，所述滑动架的一端与所述取苗叉连接，所述滑动架的另一端与所述拨叉连接，所述夹紧部件及所述取苗复位部件通过一连接板安装在所述插植臂上，所述取苗复位部件与所述夹紧部件连接，所述夹紧部件与所述取苗叉连接。

11.如权利要求10所述的取苗装置，其特征在于，所述夹紧部件包括对称设置的导向板和导向滚轮，所述导向板包括弧形平板和设置在所述弧形平板末端的卡环，所述弧形平板铰接在所述连接板上，所述取苗叉的末端穿设在所述卡环内，所述导向滚轮铰接在所述导向板的顶端且对称设置的所述导向滚轮的间距小于所述滑动架的宽度。