[发明专利]行走控制回路、液压挖掘机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种行走控制回路、液压挖掘机。

背景技术

液压挖掘机的行走操作就是靠切换左、右行走马达用的方向控制阀进行的，这个方向控制阀是依靠两个先导阀来进行操作的。现有的液压挖掘机行走控制回路如图1所示。

例如：先导阀要是同时向前方操作的话，左行马达和右行马达用的方向控制阀就切换到前进方向的阀芯位置，液压油就供给左、右马达的前进方向，就能往前行走了。同样的，先导阀要是同时向后方操作的话，左行马达和右行马达用的方向控制阀就切换到后退方向的阀芯位置，液压油就供给左、右马达的后退方向，就能往后退了。

还有，先导阀一个向前进方向操作，一个向后退方向操作的话，一个走行马达用的方向控制阀就切换到前进方向上的阀芯位置，一个走行马达用的方向控制阀切换到后退方向阀芯位置，液压油就供给两个行走马达不同的方向，就变成了原地转动了。

并且，要是只操作单侧的先导阀的话、就切换操作一侧的方向控制阀，液压油只供给和这个方向控制阀连接一侧的行走马达，没有被供油的行走马达一侧就会作为支点，这样就变成了单侧转弯了。另外，先导阀大体上都装上了用手操作的操作杆和用脚操作的踏板两个部件。

上面提到的液压挖掘机在前进或者后退时，在必要的场合下同时启动时就要必须同时操作两个先导阀，可是，同时操作先导阀是很困难的。结果通常是，较快切换的方向控制阀先往行走马达一侧开动了，但左、右不能同时启动。特别是在用脚操作先导阀的时候，这种倾向会更加明显，容易造成前进或后退跑偏；此时，修正调整操作就会变得必要，作业效率也会变得低下，从另一个角度来说，也加重了工作人员的劳动强度。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种走控制回路、液压挖掘机，以解决液压挖掘机在同时前进或同时后退时容易跑偏的问题，提高作业效率，降低劳动强度。

第一方面，本发明提供了一种行走控制回路，用于履带式液压工程机械设备，包括第一控制油路和第二控制油路；其中，所述第一控制油路包括相连接的第一先导阀和第一行走控制阀；所述第二控制油路包括相连接的第二先导阀和第二行走控制阀；所述行走控制回路还包括第三控制油路；所述第三控制油路包括第三先导阀，所述第三先导阀分别同时与所述第一行走控制阀和所述第二行走控制阀相连接。

进一步地，上述行走控制回路中，所述第三控制油路与所述第一控制油路之间，通过隔离装置相连接；所述第三控制油路与所述第二控制油路之间，通过隔离装置相连接。

进一步地，上述行走控制回路中，所述第一先导阀包括相连接第一减压阀和第二减压阀，所述第一减压阀的出油口通过第一隔离装置与所述第一行走控制阀的第一进油口相连接；所述第二减压阀的出油口通过第二隔离装置与所述第一行走控制阀的第二进油口相连接。

进一步地，上述行走控制回路中，所述第二先导阀包括相连接第三减压阀和第四减压阀，所述第三减压阀的出油口通过第三隔离装置与所述第二行走控制阀的第一进油口相连接；所述第四减压阀的出油口通过第四隔离装置与所述第二行走控制阀的第二进油口相连接。

进一步地，上述行走控制回路中，所述第三先导阀包括相连接第五减压阀和第六减压阀；所述第五减压阀的出油口通过所述第一隔离装置与所述第一行走控制阀的第一进油口相连接；同时，所述第五减压阀的出油口还通过所述第三隔离装置与所述第二行走控制阀的第一进油口相连接；所述第六减压阀的出油口通过所述第二隔离装置与所述第一行走控制阀的第二进油口相连接；同时，所述第六减压阀的出油口还通过所述第四隔离装置与所述第二行走控制阀的第二进油口相连接。

进一步地，上述行走控制回路中，所述第一隔离装置、所述第二隔离装置、所述第三隔离装置和所述第四隔离装置为三通梭阀。

进一步地，上述行走控制回路中，所述第一隔离装置、所述第二隔离装置、所述第三隔离装置和所述第四隔离装置为电磁阀。

进一步地，上述行走控制回路中，所述第一行走控制阀和所述第二行走控制阀为三位四通换向阀。

第二方面，本发明还公开了一种液压挖掘机，该液压挖掘机设置有上述的行走控制回路。