[发明专利]智能平衡休闲车

说明书

技术领域

本发明涉及休闲式交通工具领域，特别涉及一种智能平衡休闲车。

背景技术

自从2002年美国第一款思维车（segway）诞生以来，摄位车作为一种崭新的交通工具，越来越受到欢迎。各种新款层出不穷，使用范围也越来越广。从最开始的在普通公路旁人行道行驶，到现在的野外越野行驶，高尔夫球场，飞机场，大型超市和会展中心等。自从美国思维车成功的进入大众的使用后，目前国内也开始快速发展这种两轮平衡车。目前国内相对成熟稳定的两轮平衡车有：东莞易步机器人有限公司生产的ROBIN-M1、T-ROBOT，天津日江科技有限公司生产的日江牌平衡车，上海新世纪机器人有限公司生产的X-ROBOT，上海跑酷（Paukool）机器人科技有限公司生产的跑酷平衡车，以及浙江亿春科技有限公司生产的奥捷骑。

目前市面上出现的平衡车主要是站立式行驶。站立式存在操作人骑行时重心高，存在比较大的安全隐患，而平衡车上的平衡控制系统则需要消耗更多的电能来保持平衡车的整体平衡。此外，较长时间的站立骑行容易造成骑行者的疲劳，且不适应残疾人或者不方便站立的人骑行，上述缺陷都限制了站立式平衡车的推广使用。

目前市场上也存在坐立式的平衡车，但由于该种平衡车车形体积偏大、且站立骑行两用，定位模糊，设计不够新颖，影响了操作人的使用体验。部分坐立式平衡车采用坐杆进行控制，坐杆的设置在紧靠底盘的位置，在操作人上下车时，会带了较大的不便。

发明内容

本发明针对现有平衡车重心偏高，存在较大的安全隐患，耗能高，部分坐式平衡车的坐杆影响操作人员上下车的缺点，提供了一种新型智能平衡休闲车。

为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案：

智能平衡休闲车，包括底盘、设置在底盘两侧的车轮、设置在底盘上方且用于承载操作人的承载装置、脚踏装置、设置在底盘前方的连接构件；所述车轮通过车轴与底盘相连接；所述连接构件的一端与脚踏装置相连接，另一端与底盘的前端固定连接，连接构件靠近脚踏装置的部分向上弯曲，连接构件靠近底盘的部分向下弯曲。

作为优选，所述底盘包括壳体和设置于壳体内部的平衡控制系统；所述平衡控制系统包括硬件电路、用于驱动车轮的无刷电机、锂电池；所述硬件电路包括传感器输入电路、主控电路、电机驱动电路、系统电源转换电路、用于检测所述智能平衡休闲车的俯仰角速率和偏航角速率的两轴陀螺仪传感器、用于检测所述智能平衡休闲车的水平倾斜角的加速度传感器、用于采集无刷电机转速的磁编码传感器。

作为优选，还包括设置在所述智能平衡休闲车前部和/或后部的照明灯，所述硬件电路还包括用于控制照明灯的照明灯辅助开关控制电路。

作为优选，所述承载装置包括座椅和靠背，所述座椅固定连接在底盘的上端面，所述硬件电路包括压力开关，压力开关位于座椅底部。

作为优选，所述压力开关为红外光断开关或者金属抗冲击开关。

作为优选，所述车轮对称地设置在底盘两侧，两个车轮相互平行或者呈0-30°的夹角。

作为优选，还包括把手，所述把手的一端套接在车轴上，把手可以沿着车轴的径向方向转动，把手的另一端还设置有电源开关和用于挂置物件的挂钩。

作为优选，所述脚踏装置和连接构件活动连接，脚踏装置可以相对连接构件左右摆动。

作为优选，还包括前安全辅助轮、后安全辅助轮；所述前安全辅助轮位于脚踏装置的下方，前安全辅助轮的顶端与连接构件相连接；所述后安全辅助轮位于所述智能平衡休闲车的后方，后安全辅助轮的顶端与底盘的底部相连接；所述前安全辅助轮和后安全辅助轮的底端高于车轮的底端。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本发明所述智能平衡休闲车在车前部特别设置了连接构件，设置在连接构件顶端的脚踏装置可以左右摆动，通过设置在脚踏装置内的电位器，实现对智能平衡休闲车的方向控制。本发明通过改变方向控制杆的位置，将平衡车的控制方式从手控改为脚控，解放了操作人的双手，提升了操作人的操作体验。