[发明专利]回转液压系统及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种回转液压系统及工程机械。

背景技术

回转运动是起重机等工程机械的上车的主要动作之一，其性能是衡量整机操作性能的重要指标。例如，对于起重机而言，其作业环境一般较为恶劣，经常需要在一些凸凹不平的狭窄区域施工，因而其各支腿难以保证车架处于相对水平的状态，此外，起重机在吊载时起重臂时常承受较大的斜拉负载或偏载。因此，如何提高起重机的回转性能，一直是相关技术人员亟待解决的技术难题。

当回转启、制动时以及在回转过程中，由于负载变化或者停止惯性较大等因素，系统内的油压急剧增加，进而产生较大冲击，为了避免出现这种情况，现有的回转液压系统一般通过设置回转缓冲阀，以提高回转动作的平稳性。然而，这种回转缓冲阀的结构通常较为复杂，成本高；而在起重机吊载作业过程中，由于存在斜拉负载、偏载或者地面凸凹不平等因素，又容易发生回转反转的现象；另外，由于操作手通过操控手柄控制回转动作，当操控手柄处于小开口工况时，系统内的压力油流量、压力不足以推动负载，即回转动作无法正常进行。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种回转液压系统及工程机械，不仅结构简单，成本低，而且防反转效果显著，并且能够实现在操控手柄处于小开口工况时的正常回转。

一方面，本发明提供了一种回转液压系统，所述回转液压系统包括变量泵、回转马达、换向阀和阻尼阀，所述变量泵的两个油口分别通过第一油路和第二油路与所述回转马达的两个油口相连，所述第一油路通过第三油路与所述第二油路相连，所述换向阀和所述阻尼阀设置于所述第三油路上。

进一步地，所述换向阀为两位两通阀、两位三通阀或者两位四通阀。

进一步地，所述阻尼阀为可调阻尼阀。

进一步地，所述变量泵为电比例变量泵。

进一步地，所述换向阀与所述阻尼阀集成于同一阀块中。

另一方面，本发明还提供了一种工程机械，所述工程机械设置有上述任一项所述的回转液压系统。

进一步地，所述工程机械为汽车起重机。

本发明提供的一种回转液压系统中，由回转马达与变量泵相连组成闭式回路，并且在进油油路和回油油路（即第一油路和第二油路）之间设置有旁通油路（第三油路），而阻尼阀和具有通断两种状态的换向阀设置于该旁通油路上，整个方案结构简单、成本低；在使用过程中，在回转启、制动时以及在回转过程中，可控制所述换向阀处于导通状态，使得变量泵高压侧的部分压力油可流经换向阀和阻尼阀至低压侧，以压力急剧增加而造成冲击，保证了回转启、制动时以及回转过程中的平稳性；当回转动作完成后，若因作业环境恶劣或者负载等因素而出现反转趋势时，可控制所述换向阀处于断开状态，即使回转马达高压侧的压力油无法通过旁通油路流至低压侧，从而使反转现象消失（即避免出现回转溜车现象）；另外，在作业过程中，若换向阀处于导通状态并且操控手柄处于小开口工况下时，此时变量泵的排量较小，阻尼阀的存在使得变量泵高压侧的部分压力油卸荷至低压侧，导致变量泵在小开口工况下未能提供足够流量及压力的压力油以推动负载，在这种情形下，可控制换向阀处于断开状态，使回转马达的高低压侧断开，变量泵高压侧的压力油无法通过阻尼阀卸荷至低压侧，从而避免了流量损失，保证了变量泵在操控手柄处于小开口工况下时仍能推动负载，使回转动作正常进行；综上，本发明的回转液压系统在使用过程中，可根据需要控制换向阀的通断，以保证不同工况下的回转性能，与现有技术相比，本发明不仅能够保证回转启、制动时以及回转过程的运行平稳，而且具有防反转功能以及良好的微动性能。

本发明提供的一种工程机械设置有上述的回转液压系统，由于上述的回转液压系统具有上述技术效果，因此，该工程机械也具有相应的技术效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一提供的一种回转液压系统的原理示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种回转液压系统的原理示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种回转液压系统的原理示意图。

主要元件符号说明：

1  变量泵

2  防反转缓冲阀

3  回转马达

4  回转马达制动器

21 换向阀

22 阻尼阀

01 第一油路

02 第二油路

03 第三油路

具体实施方式