[发明专利]一种智能定位全自动螺栓松紧机

权利要求书

1.一种智能定位全自动螺栓松紧机，其特征在于：包括小车架（5）、小车架行走驱动装置、行走轻轨（1）、PLC控制器；

所述小车架（5）安装在所述行走轻轨（1）上并通过小车架行走驱动装置在所述行走轻轨（1）上作左右往复运动；

在小车架（5）上并在与模具的两侧分别设有至少一个风炮架（8）和至少一个驱动风炮架（8）在小车架（5）上作左右往复运动的风炮架行走驱动装置；在每个风炮架（8）上安装有风炮座（15）、风炮座滑块（12）、风炮座滑动导轨（13）以及控制风炮座（15）作上下往复运动的风炮座气缸（14），在风炮座（15）上安装有风炮（17）；风炮座（15）与风炮座气缸（14）连接，并且工作时风炮座（15）通过风炮座气缸（14）、风炮座滑块（12）在风炮座滑动导轨（13）上作上下往复运动；

在所述小车架（5）上并在位于模具两侧的顶部和底部上分别设有上滑动导轨（10）、下滑动导轨（6），在每个所述风炮架（8）的顶部设有上导轨滑块（11）、在风炮架（8）的底部设有下导轨滑块（7），每个所述风炮架（8）通过上导轨滑块（11）、下导轨滑块（7）分别安装在与该风炮架（8）位置相对应的上滑动导轨（10）、下滑动导轨（6）上；

在模具两侧的每个螺栓位置处均设有用来将风炮座（15）与该风炮座（15）对应的螺栓进行准确定位的智能光测仪，每个智能光测仪发出位置信号至PLC控制器，所述PLC控制器接收到位置信号后发出工作指令至小车架行走驱动装置、风炮架行走驱动装置、风炮座气缸（14）。

2.如权利要求1所述的智能定位全自动螺栓松紧机，其特征在于，所述小车架行走驱动装置包括行走电机（3）、行走齿条（2）、行走轮（4）、行走齿轮（9），所述行走轮（4）安装在小车架（5）的下面，所述小车架（5）通过行走轮（4）安装在行走轻轨（1）上；所述行走电机（3）通过行走齿轮（9）与行走齿条（2）相连，行走轮（4）设在所述行走齿条（2）上。

3.如权利要求1所述的智能定位全自动螺栓松紧机，其特征在于，在所述小车架（5）上并在每个风炮处设有手柄支架，在每个风炮（17）上均设有导套（16）、导柱（18）和滚珠丝杆副（19），导柱（18）的一端穿过风炮（17）后固定在风炮座（15）上、导柱（18）的另一端固定在手柄支架上；滚珠丝杆副（19）的一端依次穿过支架、风炮（17）后固定在风炮座（15）上、另一端上连接有手柄（20）。

4.如权利要求1所述的智能定位全自动螺栓松紧机，其特征在于，所述风炮架行走驱动装置的数量与所述风炮架（8）相等，每个风炮架行走驱动装置包括风炮架齿轮（24）、风炮架齿条（23）和滑动电机（22），所述滑动电机（22）通过风炮架齿轮（24）与风炮架齿条（23）连接，所述风炮架齿条（23）与其位置相对应的风炮架（8）相连。

5.权利要求1或4所述的智能定位全自动螺栓松紧机，其特征在于，每侧风炮架（8）有三个。