[发明专利]一种教学用材料自动分拣装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种教学用材料自动分拣装置。

背景技术

在教学过程中使用专业的实训装置能有效提高学生对技术以及设备的领悟。而目前，国内有很多材料分拣装置，但大多功能单一，且造价昂贵，很多学校没有专门为课堂教学制作分拣装置的。

发明内容

本发明的目的是提供一种教学用材料自动分拣装置，旨在对金属零件、非金属零件、黑白色零件、黄红绿色零件的分拣。促进机电一体化课堂教学，为课堂提供了便利。

本发明是通过以下技术方案来实现的：该装置包括主动轮，和从动轮，传送带连接两轮，一组检测位设置在传送带一侧，所述的主动轮与电机连接，控制器通过电磁阀组控制检测位以及电机。

所述的检测位包括气缸，在所述的气缸端部设有传感器，在所述的气缸行程线路上设有与之对应的分拣滑道。

在所述的从动轮一侧设有用于控制传送带送紧的张紧机构。

所述的气缸通过气缸后限位装置以及气缸前限位装置定位。

有益效果：

1.本发明能够对金属与非金属元件进行分拣，对黑白色器件进行分拣、对黄红绿色元件进行分拣多功能分拣，且结构简单，便于制作。

2.本发明为机电一体化、PLC编程控制等课程提供了便利。

附图说明

    为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种教学用材料自动分拣装置，包括主动轮4，和从动轮8，传送带9连接两轮，所述的主动轮4与电机3连接，在所述的从动轮8一侧设有用于控制传送带9送紧的张紧机构10。

一组检测位设置在传送带9一侧，所述的检测位包括气缸5，在所述的气缸5端部设有传感器6，在所述的气缸5行程线路上设有与之对应的分拣滑道7。所述的气缸5通过气缸后限位装置12以及气缸前限位装置13定位。

分拣黑色、白色物料的传感器以及废料的传感器均采用欧姆龙光电传感器E3S-VS1E4，选择黑色或白色时只需要调整敏感度调节旋钮即可实现。

分拣金属物料的传感器采用OMRINX8ME12M电感传感器，其检测距离为4mm。

分拣彩色（黄绿红）物料的传感器选择颜色传感器，型号为XS-W22，具体参数如下：