[发明专利]磁力相叉型的线性马达机构

说明书

技术领域

本发明与电机技术有关，特别是关于一种磁力相叉型的线性马达机构。

背景技术

按，线性马达为将电能转换为直线运动机械能的马达技术，其通过磁铁的相斥力使移动元件悬浮，同时通过磁力直接驱动该移动元件，而无需如回转式马达般尚需经由如齿轮组等传动机构进行传动，所以，线性马达可以令其所驱动的移动元件进行高加、减速的往复运动，通过此一特性，线性马达可以被应用于不同的制造加工技术领域中，而被作为驱动的动力源或作为提供定位的技术内容。

然而，线性马达仍与回转式马达同样通过线圈提供磁场，而相较于回转式马达而言，由于线性马达通常欠缺如回转式马达的外框构造，使磁束容易外泄，同时由于线圈铁芯与磁铁间存在较大的磁吸力作用，而影响线性马达运作上的效能，纵就不具铁芯的棒状线性马达而言，其固因无铁芯的构造而避免了磁铁与铁芯间磁吸力作用的负面影响，但是却同时造成了表面温升过大的缺失，而温升问题的产生则衍生了效能降低与热胀的变形，对于某些精度要求甚高的加工而言，将造成加工品质未能如预期而产生大量的不良品。

发明内容

因此，本发明的主要目的在于提供一种磁力相叉型的线性马达机构，其主要是在动子件两侧分别提供磁场，而使该动子件在两侧磁力的同时作用下，进行线性位移，俾通过两侧磁场的磁力相互抵销磁铁与铁芯间的磁吸力作用。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

于是，本发明所提供磁力相叉型的线性马达机构，包含有二彼此独立且相互分隔开来的定子件，以及一介于该二定子件间的动子件，俾以之使该动子件在两侧定子件所产生磁力的相互作用下，使一次侧的铁芯所受到的磁吸力趋近于零，俾以避免产生如已知技术般磁吸力过大的缺失。

而其中，由铁芯与线圈为主要构成的一次侧，可选择以各该定子件，或该动子件。

所述二定子件分别呈板状，并使所述各定子件彼此平行。

更进一步，为模组化的目的，该磁力相叉型的线性马达机构更包含有一中空的框，并使该二定子件分设于该框内侧的相对端面间，以及使该动子件位于该二定子件间，据以构成一模组，以利产业上的利用。

所述的磁力相叉型的线性马达机构，更包含有一导部，设于所述框与所述动子件间。

所述框具有二侧板，彼此平行且相隔开来，二端板，彼此平行且各自桥接于各该侧板的两端间，俾使各该侧板与各该端板间形成中空空间，用以容纳所述各定子件与所述动子件于其中。

所述导部具有一长形导轨，固设于一对应所述侧板上，一滑座，与所述动子件邻接结合，俾以之导引所述动子件在该导轨的长轴方向上往复位移。

再者，为达到较佳的散热功效，避免热能影响电能的利用效率，可在该框内设置适当的冷却流道，俾以通过流体的流动，将热能带离。

同样地，在散热目的的考量下，也可以在该动子件中设置适当的冷却流道，其具体的技术内容可使该动子件具有一移动板，介于各该定子件间，一动子，设于该移动板内部，以及至少一设于该移动板中的冷却流道。

所述动子件具有一板状动子座，介于所述各定子件之间，若干磁铁，分设于所述移动板的两侧，一冷却流道，设于所述移动板中，俾通过流体在该冷却流道中的流动将热能向外带离。

本发明的有益效果是：本发明在动子件两侧分别提供磁场，而使该动子件在两侧磁力的同时作用下，进行线性位移，俾通过两侧磁场的磁力相互抵销磁铁与铁芯间的磁吸力作用。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的分解立体图。

图2为本发明一较佳实施例的组合立体图。

图3为本发明一较佳实施例的顶视图。

图4为本发明一较佳实施例的底视图。

图5为本发明一较佳实施例沿图2中5-5割线的剖视图。

附图标号：10：磁力相叉型的线性马达机构；20：框；21：侧板；22：凸座；23：端板；30：定子件；40：动子件；41：动子座；42、43：磁铁；50：导部；51：导轨；52：滑座；60：冷却部；61：冷却流道；62：入流口；63：出流口。

具体实施方式

以下，兹即举以本发明一较佳实施例，并配合图式作进一步的说明。

请参阅各图所示，在本发明一较佳实施例中所提供磁力相叉型的线性马达机构10，其主要包含有一框20、二定子件30、一动子件40、一导部50以及一冷却部60。