[发明专利]整车扫描公共坐标系标记牌

说明书

 

技术领域

本发明涉及汽车制造和检测技术领域，尤其是涉及一种用于整车扫描的公共坐标系标记牌。

 

背景技术

非接触式三维扫描是现代汽车制造和检测技术领域一项非常重要的逆向设计与检测技术。现代三维扫描技术，已经可以不再要求在被扫描对象的表面粘贴大量的标识点，而是利用被扫描对象本身的几何特征获得相应的点云数据，并对所获得的点云数据进行拼合而获得被扫描对象的三维图像数据库，具有高效快捷的优点。但在汽车制件与整车扫描作业时，由于扫描幅面及被扫描对象表面曲率构成复杂等等原因，常常不能一次把整个制件或整车扫描完整，而是需要两次或多次的扫描。这时，为确保两次或多次扫描所获得的点云数据能够相互拼接上，传统作法是在被扫描对象的表面上粘贴一些拼接标记点，工作效率低，尤其不适合于整车扫描生产线上的使用。因此，现在一般是通过设置相应的公共坐标系标记装置（公共坐标系标记牌、标记尺或标记杆等）来解决问题，公共坐标系标记装置的位置与状态对提高扫描作业效率和点云数据拼合效率具有重要的影响。整车扫描常常需要在不同的局部同时设置相应的局部公共坐标系标记装置，采用的公共坐标系标记装置的调整方式对整车扫描作业的人力成本及整体工作效率也有重要影响。

于2011年6月29日公告、公告号为CN201885962U、名称为“一种用于汽车制件三维检测的扫描拼接板”的中国专利文件公开了一种公共坐标系标记装置，包括“一块硬质平板，该平板的上表面为黑色，并分布有非编码点，这些非编码点为不规则排布的圆点，其直径大小为2-10mm之间，颜色为非黑色。”使用时，把被扫描的制件放在扫描拼接板上，然后转动扫描设备，实现不同方向扫描的拼接，就能实现两次或多次扫描图像的自动拼接，而不需要在每个制件上贴非编码点，从而提高扫描作业的效率。但该专利方案不适合于整车扫描使用。而现有用于整车扫描用的标记杆，存在使用调整不便的问题，不利于扫描作业效率的提高。

 

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于整车扫描检测生产线的、使用调整方便的整车扫描公共坐标系标记牌。

本发明所用的技术方案是：一种整车扫描公共坐标系标记牌，包括标记牌本体和标记牌固定支架，所述标记牌固定支架上设有一个可以对标记牌本体的高低位置进行粗调的粗调机构、一个可以对标记牌本体的高低位置进行微调的微调机构、一个可以对标记牌本体进行水平转动调整的旋转调整机构和一个可以对标识牌本体与水平面的夹角进行调整的偏转调整机构；其中所述微调机构、旋转调整机构和偏转调整机构均为电动调节机构。

使用时，首先根据需要进行整车扫描的车子情况和扫描部位特点把一个或几个整车扫描公共坐标系标记牌摆放在车子旁边的适当位置，并用所述粗调机构对标识牌本体的高低位置进行粗调至适当高度，然后再利用微调机构、旋转调整机构和偏转调整机构对标识牌本体进行多方向立体调整，直至标识牌本体达到与车子被扫描部位特点相适应的状态。因为微调机构、旋转调整机构和偏转调整机构均为电动调节机构，只需一人用有线或无线的方式操控即可高效地对整车扫描公共坐标系标记牌做相应的调整定位，因此相对于现有技术一般需要至少两人相配合来完成对公共坐标系标记装置进行相关调整的情况来说，本发明可以有效降低整车扫描作业的人力成本、或在需要多个整车扫描公共坐标系标记牌的情况下由多个人分别对相应的整车扫描公共坐标系标记牌同时进行调整，以缩短调整整车扫描公共坐标系标记牌所需要的时间，从而提高整体工作效率。