[发明专利]操作车辆安全系统的方法

说明书

技术领域

本发明一般涉及车辆系统，且更具体地涉及在所述车辆被另一车辆紧密跟随或尾随的情况下辅助驾驶员的车辆安全系统。

背景技术

主车辆中的驾驶员可能不知道另一目标车辆以接近且不安全的距离跟随所述主车辆；这种情形有时被称为“尾随”。结果，主车辆中的驾驶员可能继续沿其车道行进，而不知道目标车辆十分接近地尾随所述主车辆，从而产生潜在危险情况。本文所述的方法和系统被设计成解决这类情况。

发明内容

根据一个实施方式，提供了一种用于车辆安全系统的方法。所述方法包括以下步骤：（a）提供车辆安全系统，所述车辆安全系统具有用于安装到主车辆上的一个或多个感测装置；（b）当所述主车辆沿前进方向行驶时借助所述感测装置来监视所述主车辆后面的区域；（c）当所述主车辆沿前进方向行驶时借助所述感测装置来探测所述主车辆后面的所述区域中的目标车辆，并且确定所述目标车辆和所述主车辆之间的尾随距离（tailway distance）；以及（d）评估所述目标车辆和所述主车辆之间的所述尾随距离，并且当所述目标车辆太近时警告所述主车辆内的操作员。

根据另一实施方式，提供了一种用于车辆安全系统的方法。所述方法包括以下步骤：（a）当主车辆沿前进方向行驶时确定目标车辆是否尾随所述主车辆；（b）向操作员警示所述目标车辆正尾随所述主车辆；（c）确定车道变更是否合适；以及（d）如果所述车道变更合适，那么请求所述操作员进行车道变更或者执行自动车道变更操纵，其中所述主车辆被从当前车道引导到相邻车道。

本发明还包括以下方案：

1. 一种用于车辆安全系统的方法，所述方法包括以下步骤：

a）提供车辆安全系统，所述车辆安全系统具有用于安装到主车辆上的一个或多个感测装置；

b）当所述主车辆沿前进方向行驶时，借助所述感测装置来监视所述主车辆后面的区域；

c）当所述主车辆沿前进方向行驶时，借助所述感测装置在所述主车辆后面的区域中探测目标车辆，并且确定所述目标车辆和所述主车辆之间的尾随距离；以及

d）评估所述目标车辆和所述主车辆之间的所述尾随距离，并且当所述目标车辆太近时警告所述主车辆内的操作员。

2. 根据方案1所述的方法，其中，步骤a）还包括：向所述车辆安全系统提供作为现有车辆备用系统的一部分的以短程雷达传感器形式的一个或多个感测装置，并且当所述主车辆沿前进方向行驶时，所述短程雷达传感器监视所述主车辆后面的区域。

3. 根据方案1所述的方法，其中，步骤a）还包括：向所述车辆安全系统提供作为现有车辆备用系统的一部分的以摄像机或照相机形式的一个或多个感测装置，并且当所述主车辆沿前进方向行驶时，所述摄像机或照相机监视所述主车辆后面的区域。

4. 根据方案1所述的方法，其中，步骤c）还包括：收集来自主车辆传感器的一个或多个主车辆读数或来自目标车辆传感器的一个或多个目标车辆读数；并且步骤d）还包括：一起评估所述尾随距离以及所述主车辆读数或所述目标车辆读数，以确定何时所述目标车辆太近。

5. 根据方案4所述的方法，其中，步骤d）评估下述主车辆读数中的至少一个：主车辆速度；目标车辆速度；主车辆加速度；目标车辆加速度；主车辆尺寸；目标车辆尺寸；或主车辆转向状态。

6. 根据方案1所述的方法，其中，步骤c）还包括：收集来自环境传感器的一个或多个环境读数；并且步骤d）还包括：一起评估所述尾随距离和所述环境读数，以确定何时所述目标车辆太近。

7. 根据方案6所述的方法，其中，步骤d）评估下述环境读数中的至少一个：天气状况；外部温度；外部湿度；周围能见度；或路面状况。

8. 根据方案1所述的方法，其中，步骤c）还包括：收集来自导航模块的一个或多个导航读数；并且步骤d）还包括：一起评估所述尾随距离和所述导航读数，以确定何时所述目标车辆太近。

9. 根据方案8所述的方法，其中，步骤d）评估下述导航读数中的至少一个：预期的车道关闭或车道结束；道路施工；交通状况；前方道路中的急弯或岔口；车道可用性；或公告的速度限制。

10. 根据方案1所述的方法，其中，步骤d）还包括：通过将所述尾随距离与警告距离比较来评估所述尾随距离；以及当所述尾随距离小于或等于所述警告距离时，警告所述主车辆内的所述操作员。