[发明专利]一种系统从故障状态下自动恢复的方法

说明书

技术领域

 本发明属于软件故障处理领域，特别涉及一种热点AP、服务器、电话系统及生产线等工控系统的软件自动恢复的方法。

背景技术

目前，在有人操作的台式机中出现导致系统瘫痪的软件错误并不可怕，因为用户只需重新启动系统即可，它只会造成少量数据的丢失。然而，对于运行在工控系统的软件，系统则必须能够在没有人为干预的条件下恢复故障。这一特性在两种情况下非常关键：一种是高有效性系统，如服务器、电话系统以及生产线等；另一种是高可靠性系统，因为这种系统一旦出现错误将造成伤害，如汽车、医疗设备、工业控制、自动门等。这些工控系统一般都使用两套硬件，每套硬件上运行相同的软件，一个主用另一个备用，当主用设备软件出现故障时，主用设备退出，备用设备立即顶上去，此时，主设备只需要进行复位就可以恢复。另外，热点AP在开机进入bootloader后10分钟没有进行任何操作时会导致ap吊死，此时不能对ap执行任何操作。需要手动重启ap再进入u-boot执行相关的操作技术问题，使用不方便。

发明内容

为解决目前热点AP在开机进入bootloader后10分钟没有进行任何操作时会导致ap吊死，此时不能对ap执行任何操作。需要手动重启ap再进入u-boot执行相关的操作技术问题，使用不方便的不足，本发明提供一种系统从故障状态下自动恢复的方法。

本发明为了完成其技术目的所采用的技术方案是：一种系统从故障状态下自动恢复的方法，该方法根据系统硬件的实际情况，通过在bootloader的初始化的地方定义看门狗的相关处理函数，然后根据可能导致系统串口吊死事件处理添加看门狗计数器处理；等到计数器数值到10分钟的时候自动喂狗，最后系统自动重启。

进一步的，上述的系统从故障状态下自动恢复的方法中：所述的系统为工为热点AP 或者服务器、电话系统及生产线。

进一步的，上述的系统从故障状态下自动恢复的方法中：包括以下步骤：

步骤M1、使用bootloader初始化的入口函数；

步骤M2、在u-boot模式下检查串口是否有字符输入，如果有字符输入则接收到字符，按照字符的定义做相应处理，否则进入步骤M3处理；

步骤M3、检测没有字符输入的时间，如果达到设定时间则进入步骤M4处理，否则执行下一次检测判断；

步骤M4、执行reset命令使系统自动重启。

进一步的，上述的系统从故障状态下自动恢复的方法中：所述的步骤M3中，检测没有字符输入的时间是通过count计数判断是否到达设定时间的。

进一步的，上述的系统从故障状态下自动恢复的方法中：设定时间为10分钟。

本发明通过采用设置看门狗的方式检测系统软件是否出现故障，当检测到有故障发生时，自动重启系统，使系统软件恢复正常。

下面通过结合具体实施例和附图对本发明进行进一步的说明。

附图说明

附图1是本发明实施例1流程图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例是一种热点AP在开机进入bootloader后10分钟没有进行任何操作时而导致ap吊死，不能对ap执行任何操作时，对热点AP软件故障自动恢复的方法。

根据硬件的实际情况，通过在bootloader的初始化的地方定义看门狗的相关处理函数，

本实施例中，在已进入bootloader的地方具有如下代码，对看门狗及相关函数进行初始化，具体代码如下：

watchdog_open();

mem_malloc_init();

serial_init();

eth_initialize(gd->bd); 

watchdog_close();

其中第一行打开看门狗处理函数，然后是进行内存、串口、以太网口等硬件的初始化函数，最后是关闭看门狗处理函数

然后根据可能导致ap串口吊死事件处理添加看门狗计数器处理。等到计数器数值到10分钟的时候自动喂狗，然后ap自动重启。这里，看门狗是借助计数器处理，当计数器计算到设定的10分钟值，调用相应的命令处理如reset命令后。把原先的计算到的10分钟值清0.然后再循环前面的计数处理。

关键步骤如图1，实现说明如下：

步骤M1:bootloader初始化的入口函数，包括看门狗开和关的初始化，还有导致程序吊死的网卡初始化失败函数的处理。

步骤M2:在boot模式下检查串口是否有字符输入，接收到字符，按照字符的定义做相应处理。否则进入步骤M3处理。