[发明专利]智能控制型剑杆织机

说明书

技术领域

本发明涉及一种纺织机，尤其是涉及一种智能控制型剑杆织机。

背景技术

现有的剑杆织机都是通过手工启动、停车与纹纸，在纺织过程中由“不可控式”机械运作撞嘴起毛、送经与卷曲，运作套路(方案)很少，因此导致所织出的织物的图案工艺、样式也极为简单、寡陋；而且，在不可控机械式运作状态下机械对送经与卷曲的力度不均匀，易导致纤维断裂受损，造成织物残品率高；同时，这种剑杆织机也无法实现“定位停车”和“空纬不停”的功能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种智能控制型剑杆织机，以取缔现有传统剑杆织机而应用，目的在于解决现有传统剑杆织机因“不可控式”机械呆板运作(自身机构的缺陷)导致所生产的织物图案及样式简单、寡陋，以及运行故障率高、稳定性差、残次品率高、可实现功能少的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能控制型剑杆织机，包括织机主体，还具有带编程输入器的可编程逻辑控制器、起毛伺服电机、送经伺服电机、卷曲伺服电机，以及角度传感器、送经传感器、断纬探测器、断经探测器，起毛伺服电机、送经伺服电机、卷曲伺服电机安装在织机主体上，并均通过各自的伺服控制器与可编程逻辑控制器连接，角度传感器、送经传感器、断纬探测器、断经探测器安装在织机主体的相应部位上，也均与可编程逻辑控制器连接。

在电脑上通过相应的花型编辑软件编写好织物的花型，然后将程序通过编程输入器输入可编程逻辑控制器令其执行，可编程逻辑控制器执行程序从而实现对起毛伺服电机、送经伺服电机、卷曲伺服电机的智能化精确运作控制(通过伺服控制器)，包括运作量度、节奏快慢、配合方式等，因此使得织机能够织出花型复杂、样式繁多的织物，而角度传感器、送经传感器、断纬探测器、断经探测器等传感探测器件作为可编程逻辑控制器的“眼睛”，在织机的运作过程中时刻监视各部的运作状态并进行反馈，以使可编程逻辑控制器根据运行状况及时作出处理指令，控制机器的运行，从而实现定位或故障停车等多种功能。在程序的控制下，由各伺服电机进行起毛、送经、卷曲可以确保机械给量的精度以及速度与力度的均匀性，大幅度降低运行故障率，提升稳定性与可靠性。

为了更好地实现对织机的监控与操作，所述的可编程逻辑控制器带有交互式液晶显示操作面板，用于显示织机运行时的各项参数以及进行参数设置操作。

本发明的有益效果是：该智能控制型剑杆织机与现有传统剑杆织机相比，发明点即在于其采用可编程逻辑控制器智能式、高精度、高效能、多样化地控制机械的运行，从而该织机不仅能够织造出图案样式丰富繁多的织物，而且机械运行的稳定性、可靠性、可控性也大大提高，同时机械的功能更多、更易操作，生产效率随之提高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的结构示意框图。

具体实施方式

一种智能控制型剑杆织机，包括织机主体，如图1所示，其还具有带编程输入器的可编程逻辑控制器、起毛伺服电机、送经伺服电机、卷曲伺服电机，以及角度传感器、送经传感器、断纬探测器、断经探测器，起毛伺服电机、送经伺服电机、卷曲伺服电机安装在织机主体上，并均通过各自的伺服控制器与可编程逻辑控制器连接，角度传感器、送经传感器、断纬探测器、断经探测器安装在织机主体的相应部位上，也均与可编程逻辑控制器连接。

可编程逻辑控制器带有交互式液晶显示操作面板，用于显示织机运行时的各项参数以及进行参数设置操作。

在电脑上通过相应的花型编辑软件编写好织物的花型，然后将程序通过编程输入器输入可编程逻辑控制器令其执行，可编程逻辑控制器执行程序从而实现对起毛伺服电机、送经伺服电机、卷曲伺服电机的智能化精确运作控制(通过伺服控制器)，包括运作量度、节奏快慢、配合方式等，因此使得织机能够织出花型复杂、样式繁多的织物，而角度传感器、送经传感器、断纬探测器、断经探测器等传感探测器件作为可编程逻辑控制器的“眼睛”，在织机的运作过程中时刻监视各部的运作状态并进行反馈，以使可编程逻辑控制器根据运行状况及时作出处理指令，控制机器的运行，从而实现定位或故障停车等多种功能。在程序的控制下，由各伺服电机进行起毛、送经、卷曲可以确保机械给量的精度以及速度与力度的均匀性，大幅度降低运行故障率，提升稳定性与可靠性。