[发明专利]一种基于眼电信号控制的下肢康复训练装置

权利要求书

1.一种基于眼电信号控制的下肢康复训练装置，其特征在于，包括有：直立床和依次相连的眼电信号人机接口、控制驱动装置和康复踏步机械。

2.如权利要求1所述的一种基于眼电信号控制的下肢康复训练装置，其特征在于所述的眼电信号人机接口包括依次相连的Ag或Ag-Cl电极，眼电信号放大电路、光电隔离电路和ARM单片机。

3.如权利要求1所述的一种基于眼电信号控制的下肢康复训练装置，其特征在于所述的控制驱动装置包括驱动电路、位置传感器、力传感器、安全保护限位开关。

4.如权利要求1所述的一种基于眼电信号控制的下肢康复训练装置，其特征在于所述的康复踏步机械包括两套独立的直流电机、螺旋副、磁流变阻尼器和脚踏板。

5.如权利要求1所述的一种基于眼电信号控制的下肢康复训练装置，其特征在于所述的直立床包括床板支架、固定在床板支架上的限流控制器、床板和液压伸缩杆，所述的液压伸缩杆一端可转动的固定在限流控制器上，另一端可转动的固定在床板上。

6.如权利要求1所述的一种基于眼电信号控制的下肢康复训练装置，其特征在于所述的ARM单片机通过驱动电路分别与磁流变阻尼器和直流电机相连。

7.如权利要求1所述的一种基于眼电信号控制的下肢康复训练装置，其特征在于所述的脚踏板通过数据线分别与位置传感器和力传感器相连，位置传感器和力传感器通过传感器信号处理电路与ARM单片机相连。

8.如权利要求1所述的一种基于眼电信号控制的下肢康复训练装置，其特征在于所述的ARM单片机通过蓝牙、RF射频或RS232接口与PC机或者手机设备相连。

9.如权利要求1所述的一种基于眼电信号控制的下肢康复训练装置，其特征在于所述的ARM单片机通过数据线与控制操作面板相连。