[发明专利]隧道台车可视化定位监测系统

权利要求书

1.一种隧道台车可视化定位监测系统，包括安装在台车（1）前方隧道顶拱（6）的激光发射装置（4），分别安装在台车（1）前、后顶部的激光接收装置（2），以及安装在台车（1）上的控制台（5），其特征在于：所述激光发射装置（4）包括安装在吊杆组件（43）上的水平发射器（41），所述水平发射器（41）发射的激光依次由台车（1）前、后顶部的激光接收装置（2）接收，所述激光接收装置（2）将所述激光位置信息拍摄成图像并传输到控制台（5）。

2.根据权利要求1所述的一种隧道台车可视化定位监测系统，其特征是：所述的激光发射装置（4）上还设有用于定位隧道地面（7）中轴线的垂直发射器（42）。

3.根据权利要求1或2所述的一种隧道台车可视化定位监测系统，其特征是：所述的吊杆组件（43）中，垂直杆（431）锚固在隧道顶拱（6）上，T型杆（432）通过垂直调整槽（433）与垂直杆（431）连接，T型杆（432）上设有水平调整槽（434）。

4.根据权利要求1或2所述的一种隧道台车可视化定位监测系统，其特征是：所述的激光接收装置（2）中设有用于接收激光的激光接收靶（24），其上设有X、Y向坐标，还设有用于拍摄激光接收靶（24）图像的摄像头（22）。

5.根据权利要求4所述的一种隧道台车可视化定位监测系统，其特征是：所述的激光接收装置（2）中还设有横向水平仪（25），横向水平仪（25）安装在摄像头（22）的拍摄范围内。

6.根据权利要求1、2或5所述的一种隧道台车可视化定位监测系统，其特征是：所述的位于台车（1）前顶部的激光接收装置（2）与台车（1）的托架总成（13）活动连接，便于在位于台车（1）后顶部的激光接收装置（2）工作时，避开激光的通路。

7.根据权利要求1、2或5所述的一种隧道台车可视化定位监测系统，其特征是：所述的台车（1）上还设有纵向水平装置（3），所述的纵向水平装置（3）中纵向水平仪（26）安装在摄像头（22）的拍摄范围内。

8.根据权利要求5所述的一种隧道台车可视化定位监测系统，其特征是：所述的激光接收装置（2）中还设有用于给摄像头（22）提供照明的照明灯（23）。

9.根据权利要求1、2或5所述的一种隧道台车可视化定位监测系统，其特征是：在台车（1）后方隧道顶拱（6）上还设有用于定位激光发射装置（4）中水平发射器（41）位置的定位标靶（8）。

10.根据权利要求1、2或5所述的一种隧道台车可视化定位监测系统，其特征是：所述的控制台（5）与台车（1）上用于调整模板总成（11）位置的台车顶升机构（14）和横移机构（15）的液压控制机构连接。