[发明专利]一种可快速装卸的机载光电平台内框架机构

说明书

技术领域

本发明属于空间光电子学技术领域，具体涉及一种可快速装卸的机载光电平台内框架机构。

背景技术

机载光电平台是空间光电子学领域中最常用的现代武器系统中的尖端技术，光电成像设备安装在光电平台上，飞机在飞行中姿态随时会发生变化，在飞行姿态发生变化的情况下，控制光电平台使侦查相机的光轴指向不偏离预期的侦查线路和目标，从而达到侦察的目的和侦察效果。

机载光电平台广泛用于航空侦察定位、测绘等目的，在体积和重量上有较严格的限制，又向多任务载荷、作用距离远方向发展，设计高有效载荷比的平台机械结构是我们一直努力的目标。多个任务载荷的安装、调试、维修的方便性问题在工程实践中凸现出来，

在我们了解的现有技术资料中，高精度的光电平台多数采用四框架两轴的结构形式，内框架系统安放在外框架系统内，通常外框的外方位框架和外俯仰框架用于克服风阻，内框的内方位框架和内俯仰框架用于精确控制，光电有效载荷安装在最内层的内方位框架或内俯仰框架上。有效载荷安装的框架称为基板。

机载光电平台由于受到体积和重量的限制，光电平台的体积和有效载荷始终是设计人员考虑的主要问题。机载光电平台的发展趋势是有效载荷种类越来越多，而体积越来越小，多种有效载荷的安装调试问题日益凸显出来，各光电载荷间光轴平行性调整时的环境空间越来越小，电路板等电子器件的安放空间越来越小。

为了改善机载光电平台各光电载荷调整时的环境空间，提出了一种新的内框架结构思路，特点是基板连同上面安装的各载荷可整体拆装于球壳外框，力矩电机的驱动轴与基板的连接采取止口加平面定位的形式，可以实现较快速的拆装。这样载荷在安装、调试、维修时就可不受球壳外框的空间限制。

与本发明最为接近的现有技术，是中国科学院长春光学精密机械与物理研究所研制开发的光电平台的内框架。如图1和图2所示，包括角度传感器模块1、螺钉2、内俯仰框架3、传感器连接轴4、调整垫5、螺钉6、内方位框架7、电机连接轴8、力矩电机模块9、螺钉10。传感器模块1与内俯仰框架3连接用螺钉2固定，力矩电机模块9与内俯仰框架3连接用螺钉10固定，内方位框架7与电机连接轴8和传感器连接轴4分别连接并用螺钉6固定，调整垫5加在传感器连接轴4和内方位框架7之间调整间隙。

该光电平台内框架存在的主要问题是：当要对基板（此处为内方位框架）上的有效载荷如相机、激光测距机等进行安装、调试、维修维护时，由于外围框架固有的限制，带来许多不便，影响工作效率。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，考虑到加工和工作环境中框架的状况，为实现载荷在快速安装时的精准定位，本发明提供一种使基板连同其上的有效载荷可整体快速拆装于外围框架的，可快速装卸的机载光电平台内框架机构。

本发明的可快速装卸的机载光电平台内框架机构，具体技术方案为：

一种可快速装卸的机载光电平台内框架机构，包括：定位夹紧块、基板、角度传感器组件、内俯仰框架、角度传感器组件传动轴、电机模块组件传动轴、以及电机模块组件；其中，

所述角度传感器组件固定在所述内俯仰框架上；

所述电机模块组件固定在所述内俯仰框架上；

所述基板的两端各设有一U型槽，分别与所述角度传感器组件传动轴和所述电机模块组件传动轴配合连接；

所述角度传感器组件传动轴和所述电机模块组件传动轴与基板连接端的止口上，分别设有以定位夹紧块夹紧定位的平面定位台面。

在上述技术方案中，该机载光电平台内框架机构还设有使基板安装时准确，拆卸时舒适的，用于调节间隙的调整垫。

在上述技术方案中，所述角度传感器组件是以螺钉固定在所述内俯仰框架上。

在上述技术方案中，所述电机模块组件是以螺钉固定在所述内俯仰框架上。

在上述技术方案中，所述平面定位台面与定位夹紧块配合传递扭矩，定位夹紧块以螺钉固定在基板连接端。

本发明的可快速装卸的机载光电平台内框架机构的工作原理说明：

基板的U型槽与角度传感器组件传动轴和电机模块组件传动轴都是小间隙配合，加之修配后的调整垫，组成的运动付有沿轴转动和沿槽滑动两个自由度，可实现基板及其上有效载荷的方便插拔的目的；定位夹紧块在垂直于轴的方向，在基板两侧分别插入U型槽，固定后可压紧传动轴的平面实现基板与传动轴的固定。

本发明的可快速装卸的机载光电平台内框架机构具有以下的积极效果：