[发明专利]医用图像处理装置及医用图像处理方法

权利要求书

1.一种医用图像处理装置，其特征在于，包括：

存储部，存储第1体数据与第2体数据；

第1映射决定部，根据所述第1体数据、第2体数据，决定用于第2体数据相对于所述第1体数据的非刚性配准的第1映射；

关心区域设定部，对所述第2体数据设定关心区域；

第2映射决定部，根据与所述关心区域对应的所述第1映射，决定用于刚性配准的第2映射；

配准部，通过对所述关心区域使用所述第2映射而对非关心区域使用所述第1映射，从而将所述第2体数据配准于所述第1体数据。

2.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其特征在于：

所述第1映射决定部决定具有与所述第2体数据的各体素有关的位移量的所述第1映射；

所述第2映射决定部使用与所述关心区域中包含的多个体素有关的所述位移量来计算所述关心区域的各位置处的旋转分量与平移分量，并根据计算出的所述旋转分量、所述平移分量以及所述第1体数据、第2体数据来决定所述第2映射。

3.根据权利要求2所述的医用图像处理装置，其特征在于：

所述第2映射决定部根据从所述关心区域中除去补白区域及与空气有关的区域后得到的区域中的所述第1体数据、第2体数据、以及所述旋转分量和所述平移分量，决定所述第2映射。

4.根据权利要求2所述的医用图像处理装置，其特征在于：

所述第2映射决定部使用在所述第1体数据、第2体数据中具有规定阈值以下的值的多个体素，决定所述第2映射。

5.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其特征在于：

所述第1映射决定部决定用于作为所述非刚性配准的非线性配准的映射，作为所述第1映射；

所述第2映射决定部决定用于作为所述刚性配准的线性配准的映射，作为所述第2映射。

6.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其特征在于：

所述第2映射决定部决定用于作为所述刚性配准的仿射配准的映射，作为所述第2映射。

7.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其特征在于：

所述第1映射决定部决定与曲力场对应的映射作为所述第1映射。

8.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其特征在于：

所述第1映射决定部决定用于作为所述非刚性配准的自由形状的配准的映射，作为所述第1映射。

9.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其特征在于：

所述关心区域设定部将所述关心区域设定为多个区域，

所述第2映射决定部根据与所述多个关心区域各自对应的第1映射，决定与所述多个关心区域对应的一组第2映射集，

所述配准部对所述多个关心区域使用所述第2映射集。

10.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其特征在于：

所述配准部通过使用将对应于所述非关心区域的所述第1映射与对应于所述关心区域的所述第2映射结合而成的结合映射，从而将所述第2体数据配准于所述第1体数据。

11.根据权利要求10所述的医用图像处理装置，其特征在于：

所述第2映射决定部根据与部分地或整体地包围所述关心区域的缓冲区域相对应的所述第1映射，决定所述缓冲区域中的所述第2映射，

所述结合映射在所述第1映射和所述第2映射之间具有所述缓冲区域，

所述缓冲区域具有将赋予了第1权重的所述第1映射和赋予了第2权重的所述第2映射相加或相加求平均而得到的第3映射。

12.根据权利要求11所述的医用图像处理装置，其特征在于：

所述第1权重、第2权重是与距所述关心区域的距离相应的权重。

13.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其特征在于，还包括：

差分处理部，生成从所述第1体数据减去了使用所述第1映射、第2映射所配准后的所述第2体数据而得到的差分体数据。

14.根据权利要求6所述的医用图像处理装置，其特征在于：

所述第2映射决定部为了用所述刚性配准或所述仿射配准近似地表示所述关心区域中的所述非刚性配准，根据与所述关心区域对应的所述第1映射，决定所述第2映射。