[发明专利]电池的密封件的检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，具体讲是一种电池的密封件的检测装置。

背景技术

电池内部的密封件是柔性材料的盖体，盖体由圆端板和圆周壁构成，圆周壁与圆端板固定且两者为一体，圆端板的贴近圆周壁的端面的中心设有轴向盲孔。行业内也将密封件称为密封圈或密封垫，该密封件将装有电解质溶液的电池腔密封，当电池由于温度、撞击等因素导致电池腔内的压力超过密封件的极限压力值时，密封件的轴向盲孔处就破裂，电池腔内溶液从破裂后的轴向盲孔处流出，从而降低电池腔压力，防止电池爆炸。为保障密封件的密封性和在一定压力下破裂减压的功能，密封件的轮廓形状必须符合设计要求，具体来说，一是要求密封件的轴向盲孔圆整且位于密封件的圆端板的中心，二是要求密封件的圆周壁的上边缘的圆弧平滑圆整无缺口无凸起。

现有技术的电池的密封件的检测装置包括传送带、带CPU和图形采集卡的主控制器、PLC芯片和机架，传送带安装在机架上，传送带上从前往后依次分布有第一检测位置和第二检测位置，第一检测位置和第二检测位置之间还设有与机架固定的密封件翻转机构，机架上设有用于感应位于第一检测位置的密封件的第一感应器、用于照明位于第一检测位置的密封件的第一光源、用于检测位于第一检测位置的密封件的竖直向摄像头、用于检测位于第一检测位置的密封件的第一斜摄像头和用于处理位于第一检测位置的废工件的第一处理装置；机架上还设有用于感应位于第二检测位置的密封件的第二感应器、用于照明位于第二检测位置的密封件的第二光源、用于检测位于第二检测位置的密封件的第二斜摄像头和用于处理位于第二检测位置的废工件的第二处理装置；两个感应器、三个摄像头和PLC芯片均与主控制器电连接，两个处理装置均与PLC芯片电连接。上述的摄像头、主控制器即成机器视觉系统，该系统能将位于检测位置的密封件摄像并由主控制器扫描识别，判断出工件的轮廓是否符合要求，并将结果经PLC芯片发送至处理装置。

该检测装置的检测过程如下：被检测的若干个密封件在送料装置上彼此紧靠排成一线，并被送料装置逐个推送至传送带上，并随着传送带前进。当密封件前进到第一检测位置时，被第一感应器感应，触发竖直摄像头和第一斜摄像头工作。其中，竖直摄像头是从正上方对密封件拍摄成像的，通过竖直摄像头拍摄成像能准确验证密封件的轴向盲孔是否圆整且是否位于密封件的圆端板的中心；而第一斜摄像头从密封件的斜上方拍摄，从这个角度拍摄成像可以清楚的检测到密封件的圆周壁的上边缘的半条圆弧即远离摄像头的半条圆弧有无缺口或凸起，但密封件另半条圆弧即靠近摄像头的半条圆弧的轮廓被密封件的圆周壁的内圆周面干涉，导致另半条圆弧的轮廓无法清晰成像，无法检测。综上，在第一检测位置，能通过竖直摄像头和第一斜摄像头检测出密封件的轴向盲孔和上边缘的半条圆弧是否符合设计要求，当主控制器判定密封件不符合要求时，会通知PLC芯片，触发第一处理器将报废工件从传送带移除。随着传送带继续前进，密封件前进至翻转机构并被翻转，使得密封件的远离摄像头的半条圆弧与靠近摄像头的半条圆弧换位。密封件继续随着传送带前进至第二检测位置，被第二感应器感应，从而触动第二斜摄像头工作，此时，未检测的原来靠近摄像头的半条圆弧已经被翻转机构翻转至远离摄像头的位置，故第二斜摄像头能清晰将未检测的半条圆弧拍摄成像，并由主控制器判断该半条圆弧轮廓是否符合设计要求，如不符合，则由PLC芯片控制第二处理装置，将废件移除。

以上现有技术的电池的密封件的检测装置存在以下缺陷：由于在第一检测位置时只能检测出密封件的轴向盲孔和圆周壁的上边缘的半条圆弧是否符合设计要求，而不能检测另半条圆弧的轮廓，即无法一次完成全部检测，必须分成两步检测，这样，该装置还需要装配翻盘机构、第二个斜摄像头、第二个感应器、第二个光源和第二个处理装置，故该检测装置的结构更复杂、造价更高，且检测步骤麻烦，检测过程速度慢、耗时久，检测效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种结构简单、造价低、检测步骤简便、检测过程速度快、耗时短、检测效率高的电池的密封件的检测装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种电池的密封件的检测装置，它包括传送装置、带CPU和图形采集卡的主控制器、PLC芯片和机架，传送装置安装在机架上，机架上设有用于感应位于检测位置的密封件的感应器、用于照明位于检测位置的密封件的光源、用于拍摄位于检测位置的密封件的竖直摄像头和斜摄像头以及用于处理位于检测位置的废工件的处理装置；感应器、两个摄像头和PLC芯片均与主控制器电连接，处理装置与PLC芯片电连接，传送装置上设有用于放置密封件的由透明材料构成的传送板。